projectLidarPointsOnImage
구문
설명
은 라이다 센서와 카메라 간의 강체 변환 imPts
= projectLidarPointsOnImage(ptCloudIn
,intrinsics
,tform
)tform
과 일련의 카메라 내부 파라미터 intrinsics
를 사용하여 영상 좌표 프레임에 라이다 포인트 클라우드 데이터를 투영합니다. 출력 imPts
는 영상 프레임에 투영된 점들의 2차원 좌표를 포함합니다.
은 세계 프레임의 3차원 좌표로 지정된 라이다 점들을 영상 좌표 프레임에 투영합니다.imPts
= projectLidarPointsOnImage(worldPoints
,intrinsics
,tform
)
[___] = projectLidarPointsOnImage(___,
는 위에 열거된 구문의 인수 조합 외에 하나 이상의 이름-값 인수를 사용하여 옵션을 지정합니다. 예를 들어 Name,Value
)'ImageSize',[250 400]
은 점들이 투영될 영상의 크기를 250×400 픽셀로 설정합니다.