프로그래밍 방식으로 장면과 시나리오 관리
roadrunner 객체를 사용하여 프로그래밍 방식으로 장면과 시나리오를 열고, 가져오고, 관리합니다.roadrunner 객체를 사용하면 MATLAB® 명령줄에서 RoadRunner 시나리오를 관리할 수 있습니다. 시나리오, 장면, 프로젝트를 열고, 저장하고, 가져오고, 내보낼 수 있습니다. 시나리오 변수를 설정하고 RoadRunner Scenario에서 실행할 시뮬레이션을 생성할 수도 있습니다. RoadRunner를 MATLAB과 함께 사용하려면 Connect MATLAB and RoadRunner to Control and Analyze Simulations 항목을 참조하십시오.
또한 RoadRunner는 사용자 지정 데이터를 RoadRunner HD Map 데이터 모델로 변환하고 데이터를 RoadRunner로 가져올 수 있는 MATLAB 함수도 제공합니다. 이러한 함수를 사용하면 새 맵을 생성하고, 기존 맵을 편집하고, 파일에서 읽고 쓸 수 있습니다. 차선, 차선 경계, 차선 표식, 분기점, 장벽, 표지판을 HD 맵에 표현할 수도 있습니다.
객체
roadrunner | Start RoadRunner application using MATLAB (R2022a 이후) |
roadrunnerHDMap | Create RoadRunner HD Map using MATLAB (R2022b 이후) |
함수
도움말 항목
- Connect MATLAB and RoadRunner to Control and Analyze Simulations
Use MATLAB with RoadRunner to control simulations programmatically and model actors in MATLAB or Simulink®.
- Simulate a RoadRunner Scenario Using MATLAB Functions
Automate running and visualizing simulations with RoadRunner Scenario using MATLAB functions.
- What Is a RoadRunner Pose Matrix?
Understand the position and orientation of a RoadRunner actor using its four-by-four pose matrix.
- Convert Scenes Between Formats Using MATLAB Functions
Import multiple scenes in a RoadRunner project and export them to a supported format using MATLAB functions.
- Export Multiple Scenes Using MATLAB
Export all RoadRunner scenes in a project to a supported format using MATLAB functions.
- Build Simple Roads Programmatically Using RoadRunner HD Map
Build simple roads using RoadRunner HD Map MATLAB functions.
- Build Pikes Peak RoadRunner 3D Scene Using RoadRunner HD Map
Build RoadRunner 3D scene for Pikes Peak, Colorado using MATLAB functions.
- Build RoadRunner Scene with Intersection and Static Objects Using RoadRunner HD Map
Build RoadRunner scene containing road intersection and surrounding static objects using RoadRunner HD Map.
- Build Test Track 3D Scene in RoadRunner Using RoadRunner HD Map
Build RoadRunner scene for test track using RoadRunner HD Map.
