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안정성 분석

이득 및 위상 여유, 극점 및 영점 위치

안정성은 제어 손실 및 장비 손상을 방지하기 위한 제어 시스템의 표준 요구 사항입니다. 선형 피드백 시스템의 경우 안정성은 폐루프 전달 함수의 극점을 검토하여 평가할 수 있습니다.

이득 및 위상 여유는 이득 교차 주파수에서 얼마만큼의 이득 또는 위상 변동이 안정성 손실을 야기할지 측정합니다. 이들 두 개의 수치를 함께 사용하여 폐루프 안정성에 대한 안전 여유를 추정할 수 있습니다. 안정성 여유가 작을수록 안정성이 취약합니다.

함수

모두 확장

pole동적 시스템의 극점
zeroZeros and gain of SISO dynamic system
damp고유 주파수와 감쇠비
dsort크기별로 이산시간 극점 정렬
esort실수부를 기준으로 연속시간 극점 정렬
tzeroInvariant zeros of linear system
pzmap동적 시스템의 극점-영점 플롯
iopzmapPlot pole-zero map for I/O pairs of model
allmarginGain margin, phase margin, delay margin, and crossover frequencies
margin이득 여유, 위상 여유 및 교차 주파수

추천 예제