안정성 분석

이득 및 위상 여유, 극점 및 영점 위치

안정성은 제어 손실 및 장비 손상을 방지하기 위한 제어 시스템의 표준 요구 사항입니다. 선형 피드백 시스템의 경우 안정성은 폐루프 전달 함수의 극점을 검토하여 평가할 수 있습니다.

이득 및 위상 여유는 이득 교차 주파수에서 얼마만큼의 이득 또는 위상 변동이 안정성 손실을 야기할지 측정합니다. 이들 두 개의 수치를 함께 사용하여 폐루프 안정성에 대한 안전 여유를 추정할 수 있습니다. 안정성 여유가 작을수록 안정성이 취약합니다.

함수

`pole`	동적 시스템의 극점
`zero`	SISO 동적 시스템의 영점 및 이득
`damp`	고유 주파수와 감쇠비
`dsort`	크기별로 이산시간 극점 정렬하기
`esort`	실수부를 기준으로 연속시간 극점 정렬
`tzero`	Invariant zeros of linear system
`pzmap`	동적 시스템의 극점-영점 플롯
`iopzmap`	모델의 I/O 쌍에 대한 극점-영점 맵 플로팅

`allmargin`	Gain margin, phase margin, delay margin, and crossover frequencies
`margin`	이득 여유, 위상 여유 및 교차 주파수