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좌표축 변환

좌표축 변환, 예를 들어 오일러 각에서 쿼터니언으로의 변환 및 오일러-로드리게스 각에서 쿼터니언으로의 변환

좌표축 변환 함수들은 다음과 같은 변환을 지원합니다.

  • 방향 코사인 행렬(DCM), 쿼터니언, 회전 각도, 오일러-로드리게스 각도 등 서로 다른 회전 표현 간의 변환

  • 지구 중심 또는 지표면을 기준으로 정의된 일반적인 항공우주 좌표계(ECI, ECEF, NED, 평탄 지구 등) 간의 좌표계 변환

  • 일반적인 항공우주 고정 좌표계 간의 좌표축 변환, 예를 들어 동체축(Body axes), 바람축(Wind axes), 안정축(Stability axes) 간의 변환

  • 측지(geodetic) 및 지구 중심(geocentric)의 위도,·경도,·고도와 카테시안 좌표 프레임 간의 변환

함수

모두 확장

angle2dcm회전 각도를 방향 코사인 행렬로 변환
angle2quat회전 각도를 쿼터니언으로 변환
angle2rod회전 각도를 Euler-Rodrigues 벡터로 변환
rod2angleConvert Euler-Rodrigues vector to rotation angles
quat2angle쿼터니언을 회전 각도로 변환
rod2dcmConvert Euler-Rodrigues vector to direction cosine matrix
dcm2angle방향 코사인 행렬에서 회전 각도 생성
dcm2quat방향 코사인 행렬을 쿼터니언으로 변환
dcm2rodConvert direction cosine matrix to Euler-Rodrigues vector
quat2dcm쿼터니언을 방향 코사인 행렬로 변환
quat2rodConvert quaternion to Euler-Rodrigues vector
rod2quatConvert Euler-Rodrigues vector to quaternion
dcmeci2ecefConvert Earth-centered inertial (ECI) to Earth-centered Earth-fixed (ECEF) coordinates
dcmecef2ned측지 위도와 경도를 방향 코사인 행렬로 변환
dcm2latlonConvert direction cosine matrix to geodetic latitude and longitude
eci2ecefECEF(지구중심고정) 좌표계의 위치, 속도, 가속도 벡터
eci2llaConvert Earth-centered inertial (ECI) coordinates to latitude, longitude, altitude (LLA) geodetic coordinates
eci2aerConvert Earth-centered inertial (ECI) coordinates to azimuth, elevation, slant range (AER) coordinates
ecef2eci지구중심관성(평균 적도-평균 춘분)의 위치, 속도 벡터
ecef2llaECEF(지구중심고정) 좌표를 측지 좌표로 변환
lla2eciConvert geodetic latitude, longitude, altitude (LLA) coordinates to Earth-centered inertial (ECI) coordinates
lla2ecef측지 좌표를 ECEF(지구중심고정) 좌표로 변환
flat2llaConvert from flat Earth position to array of geodetic coordinates
lla2flatConvert from geodetic latitude, longitude, and altitude to flat Earth position
dcm2alphabetaConvert direction cosine matrix to angle of attack and sideslip angle
dcmbody2stabilityConvert body frame to stability frame transformation matrix (R2022a 이후)
dcmbody2windConvert angle of attack and sideslip angle to direction cosine matrix
geoc2geodConvert geocentric latitude to geodetic latitude
geod2geocConvert geodetic latitude to geocentric latitude
dcm2latlonConvert direction cosine matrix to geodetic latitude and longitude
lla2ecef측지 좌표를 ECEF(지구중심고정) 좌표로 변환
lla2eciConvert geodetic latitude, longitude, altitude (LLA) coordinates to Earth-centered inertial (ECI) coordinates
flat2llaConvert from flat Earth position to array of geodetic coordinates
lla2flatConvert from geodetic latitude, longitude, and altitude to flat Earth position
ecef2llaECEF(지구중심고정) 좌표를 측지 좌표로 변환
eci2llaConvert Earth-centered inertial (ECI) coordinates to latitude, longitude, altitude (LLA) geodetic coordinates

도움말 항목

항공우주 좌표계 정보