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dcmecef2ned

R2025a

측지 위도와 경도를 방향 코사인 행렬로 변환

구문

dcm = dcmecef2ned(lat,lon)

설명

dcm = dcmecef2ned(lat,lon)는 주어진 측지 위도 lat와 경도 lon에 대한 방향 코사인 행렬 dcm를 계산합니다.

예제

측지 위도와 경도에서 방향 코사인 행렬 결정

측지 위도와 경도로부터 방향 코사인 행렬을 결정합니다.

lat = 45; 
lon = -122;
dcm = dcmecef2ned(lat, lon)

dcm = 3×3

    0.3747    0.5997    0.7071
    0.8480   -0.5299         0
    0.3747    0.5997   -0.7071

여러 측지 위도 및 경도에서 방향 코사인 행렬 결정

여러 측지 위도와 경도로부터 방향 코사인 행렬을 결정합니다.

lat = [45 37.5]; 
lon = [-122 -85];
dcm = dcmecef2ned(lat, lon)

dcm = 
dcm(:,:,1) =

    0.3747    0.5997    0.7071
    0.8480   -0.5299         0
    0.3747    0.5997   -0.7071


dcm(:,:,2) =

   -0.0531    0.6064    0.7934
    0.9962    0.0872         0
   -0.0691    0.7903   -0.6088

입력 인수

lat — 측지 위도

M 배열

측지 위도는 M 배열로 지정됩니다(도 단위). 위도 값은 어떤 값이든 될 수 있습니다. 그러나 극지방의 특이점으로 인해 위도 값 +90과 -90은 예상치 못한 값을 반환할 수 있습니다.

데이터형: double

lon — 측지 경도

M 배열

측지 경도는 M 배열로 지정됩니다(도 단위). 경도 값은 어떤 값이든 될 수 있습니다.

데이터형: double

출력 인수

dcm — 방향 코사인 행렬

3×3×M 행렬

방향 코사인 행렬은 3x3xM 행렬로 반환됩니다. 여기서 M는 직교 방향 코사인 행렬의 개수입니다. dcm는 ECEF(지구중심고정) 축의 벡터를 NED(북쪽-동쪽-아래쪽) 축의 벡터로 좌표 변환을 수행합니다.

버전 내역

R2006b에 개발됨

참고 항목

angle2dcm | dcm2angle | dcm2latlon