Simulink와 Simscape를 이용한 차량 제어 설계
본 비디오 시리즈는 제어 시스템 설계 방법을 Hands-on처럼 따라 해볼 수 있도록 구성하였습니다. 사용 예제로써는 차량의 종방향 제어시스템을 모델링하고 시뮬레이션합니다. 또한 PID 제어기 설계와 제어 게인 자동튜닝에 대해서 다룹니다.
본 비디오 시리즈는 다음의 3가지 내용을 다룹니다.
Simulink® 환경에서 차량의 종방향 제어 시스템을 모델링하고 PID Tuner app을 사용하여 자동 튜닝하는 방법을 다룹니다. 다음으로, Simscape™ 환경에서 차량 시스템을 보다 직관적으로 수식없이 모델링하는 방법을 다룹니다. 더불어, Response Optimization방식을 사용하여 비선형 시스템의 제어 게인을 최적화 기법을 활용하여 튜닝하는 방법을 다룹니다.
Simulink 환경에서의 다이나믹 시스템 시뮬레이션 및 제어 설계
Simulink 환경에서 다이나믹 시스템을 모델링하고 시뮬레이션하는 방법을 소개합니다. 사용 예제로 차량의 종방향 시스템을 다룹니다. 또한 PID 제어기의 자동튜닝 방법을 소개합니다.
Simscape를 이용한 물리모델링 방식을 소개합니다. 물리 모델링 방식을 사용하여 다이나믹 시스템을 직관적이고 가독성이 높으며 수식없이도 모델링이 가능한 방법을 다룹니다. 특히 차량의 종방향 시스템을 모델링하기 위해 Simscape Driveline을 이용합니다.
최적화 기법을 활용한 제어 게인 튜닝에 대해서 다룹니다. 제어 게인을 튜닝하기 위해 사용하는 Response Optimization 방식은 정해진 요구사항을 충족하도록 시스템의 응답을 최적화하는 방법입니다. 비선형 특성이 강한 시스템에도 활용이 가능한 장점을 가지고 있습니다.
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