Simscape를 이용한 다이나믹 시스템 시뮬레이션

본 비디오에서는 Simscape™를 이용한 물리모델링 방식을 소개합니다. 사용 예제로 차량의 종방향 시스템을 모델링하는 방법을 다룹니다. 물리 모델링 방식을 사용하여 다이나믹 시스템을 직관적이고 가독성이 높으며 수식없이도 모델링이 가능합니다. 이를 위해 차량 다이나믹스 Block, Differential, Gear 등 각 컴포넌트를 라이브러리로 제공하는 Simscape Driveline™을 사용하여 이를 모델링합니다. 이 때, Simscape로 모델링시 주의해야 할 사항들과 모델링을 위한 테크닉을 소개합니다.