Simscape를 이용한 다이나믹 시스템 시뮬레이션

해당 시리즈: Simulink와 Simscape를 이용한 차량 제어 설계

본 비디오에서는 Simscape™를 이용한 물리모델링 방식을 소개합니다. 사용 예제로 차량의 종방향 시스템을 모델링하는 방법을 다룹니다. 물리 모델링 방식을 사용하여 다이나믹 시스템을 직관적이고 가독성이 높으며 수식없이도 모델링이 가능합니다. 이를 위해 차량 다이나믹스 Block, Differential, Gear 등 각 컴포넌트를 라이브러리로 제공하는 Simscape Driveline™을 사용하여 이를 모델링합니다. 이 때, Simscape로 모델링시 주의해야 할 사항들과 모델링을 위한 테크닉을 소개합니다.

발행: 2020년 10월 15일

Simscape

최적화 기법을 활용한 제어 게인 튜닝에 대해서 다룹니다. 제어 게인을 튜닝하기 위해 사용하는 Response Optimization 방식은 정해진 요구사항을 충족하도록 시스템의 응답을 최적화하는 방법입니다. 비선형 특성이 강한 시스템에도 활용이 가능한 장점을 가지고 있습니다.

6:20

최적화기법을 이용한 제어 게인 튜닝

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