Simulink를 이용한 차량 동역학 모델 설계
본 웨비나에서는 Vehicle Dynamics Blockset™에 대한 기본적인 내용을 소개하고, VDBS를 이용한 차량 동역학 모델을 이용한 예제들을 통해서 활용 방안을 제시합니다. 추가로, Unreal Engine을 사용하여 결과를 직관적으로 3D 시각화하고 비교하실 수도 있습니다.
Vehicle Dynamics Blockset와 예제 모델에 포함된 라이브러리들을 확인 후, 사용자가 각 어플리케이션에 대하여 어떻게 모델링하고, 최적화 할 수 있는지에 대해서 설명합니다. 그리고, Vehicle Dynamics Blockset는 기존에 물리 모델을 위한 Simscape®와 연동하여 모델링도 가능하고, 자동 c코드 생성이 가능하기 때문에 하드웨어에 다운로드하여 HIL 시뮬레이션 가능합니다. 특히, 마지막 예제에서는 전기차 구동 특성을 반영한 차량 동역학을 고려한 모델링을 위하여 Vehicle Dynamics Blockset과 Powertrain Blockset™을 함께 활용한 방안도 소개하여 드립니다.
하이라이트
- Vehicle Dynamics Blockset 소개
- Ride and handling 분석
- ABS 제어 개발
- Driver-in-the-Loop 시뮬레이션
발행: 2019년 12월 27일
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