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オンラインモデル推定適応MPCの設計
出典シリーズ: 【実践】ブラックボックスで適応MPCを設計するオンラインモデル推定の手法
Model Predictive Control Toolbox™ の Adaptive MPC Controller ブロックを使うことで、各タイムステップごとに内部モデルを更新しながらMPCを計算できます。ここでは、System Identification Toolbox™ の Recursive Polynomial Model Estimator ブロックを使ってオンライン推定を行います。
公開年: 2022 年 8 月 15 日
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