UAV Toolbox

UAV 응용 프로그램을 설계, 시뮬레이션 및 배포할 수 있습니다.

UAV Toolbox는 UAV(무인 항공기) 및 드론 응용 프로그램을 설계, 시뮬레이션, 테스트 및 배포할 수 있는 툴과 참조 응용 예제를 제공합니다. 이를 통해 자율 비행 알고리즘, UAV 임무 및 비행 제어기를 설계할 수 있습니다. Flight Log Analyzer 앱을 통해 널리 쓰이는 비행 로그 형식으로부터 3차원 비행 경로, 원격 측정 정보 및 센서 판독값을 대화형 방식으로 분석할 수 있습니다.

자율 비행 알고리즘 및 비행 제어기의 데스크탑 시뮬레이션 및 HIL(Hardware-in-the-Loop) 테스트를 수행하는 경우에는 UAV 시나리오를 생성하여 시뮬레이션할 수 있습니다. 매우 현실적인 3차원 환경 또는 2.5차원 시뮬레이션 환경에서 카메라, 라이다, IMU 및 GPS 센서 출력을 시뮬레이션할 수도 있습니다.

UAV Toolbox는 멀티로터 UAV를 활용한 자율 드론 소포 배달 등 널리 쓰이는 UAV 사례에 대한 참조 응용 예제를 제공합니다. Embedded Coder와 함께 사용하면 신속 프로토타이핑, HIL 테스트 및 Pixhawk^® Autopilot 등의 하드웨어에 대한 독립형 배포를 위한 C/C++ 코드 생성을 지원합니다.

UAV Toolbox란?

UAV 시나리오 시뮬레이션

UAV 시나리오를 작성하고 센서 모델을 통합하며 합성 데이터를 생성하여 시뮬레이션 환경에서 자율 비행 알고리즘을 테스트할 수 있습니다. Epic Games^®의 Unreal Engine^®을 사용하여 UAV 응용 프로그램을 실사적인 3차원 환경에서 시각화할 수 있습니다.

장애물 회피 알고리즘 검증을 위해 UAV 시나리오 설계하기

문서 | 예제

UAV 모션 계획 및 제어

경로점 추종, 궤도 및 사용자 지정 가능 경로 계획 알고리즘을 사용하여 고정익 및 멀티로터 UAV의 자율 임무를 설계하고 시뮬레이션할 수 있습니다.

RRT 알고리즘을 사용하여 드론의 3차원 경로 계획하기 (13:12)

문서 | 예제

Flight Log Analyzer 앱을 사용하여 대화형 방식으로 UAV 로그 데이터 분석.

비행 로그 분석

Flight Log Analyzer 앱을 사용하여 원격 측정 데이터를 대화형 방식으로 분석할 수 있습니다. TLOG, ULOG 및 사용자 지정 파일 형식의 로그 파일을 가져온 후, 가져온 데이터를 미리 정의된 사용자 지정 가능 플롯을 통해 시각화할 수 있습니다.

Flight Log Analyzer 앱을 사용하여 대화형 방식으로 원격 측정 데이터 분석하기 (2:54)

문서 | 예제

MAVLink 프로토콜을 사용한 UAV 하드웨어와의 통신 및 UAV 파라미터 조정.

MAVLink 연결

MAVLink(Micro Air Vehicle Link) 통신 프로토콜을 사용하여 UAV 하드웨어와 연결할 수 있습니다. 원격 측정 데이터를 교환하고, 임무를 업로드하고, UAV 파라미터를 조정할 수 있습니다.

문서 | 예제

PX4 Autopilot 및 HIL

Pixhawk^® Autopilot을 사용하여 비행 제어 알고리즘을 설계, 테스트 및 배포할 수 있습니다. Pixhawk 하드웨어와 Simulink 기반 플랜트 모델로 HIL(Hardware-in-the-Loop) 시뮬레이션을 실행하여 자율 알고리즘을 검증할 수 있습니다.

문서 | 예제