UAV Toolbox는 드론, UAV(무인 항공기) 및 AAM(미래항공교통) 애플리케이션을 설계, 시뮬레이션, 테스트 및 배포할 수 있는 툴과 참조 응용 예제를 제공합니다. 사용자는 비행 제어기를 설계하고 자율 알고리즘을 개발하고 UAV 임무를 계획할 수 있습니다. Flight Log Analyzer 앱을 통해 3차원 비행 경로, 원격 측정 정보 및 센서 데이터를 대화형 방식으로 분석할 수 있습니다.
비행 제어기와 자율 알고리즘의 데스크탑 시뮬레이션 및 HIL(Hardware-in-the-Loop) 테스트를 수행하는 경우에는 UAV 시나리오를 생성하여 시뮬레이션할 수 있습니다. 실사적인 3차원 환경 또는 2.5차원 시뮬레이션 환경에서 카메라, 라이다, IMU 및 GPS 센서 출력을 시뮬레이션할 수도 있습니다.
UAV Toolbox는 VTOL(수직 이착륙) 항공기의 미래항공교통 및 멀티로터 UAV를 활용한 자율 드론 소포 배송 등의 응용 사례를 지원하는 참조 예제를 제공합니다.또한 Embedded Coder와 함께 사용하면 신속 프로토타이핑, HIL 테스트 및 Pixhawk® Autopilot 등의 하드웨어에 대한 독립형 배포를 위한 C/C++ 코드 생성을 지원합니다.
참조 응용 예제
사용자 지정 가능 템플릿과 사전 구축된 모델로 UAV 애플리케이션 개발을 빠르게 시작할 수 있습니다.
제품 하이라이트
UAV 시나리오 시뮬레이션
UAV 시나리오를 작성하고 센서 모델을 통합하며 합성 데이터를 생성하여 시뮬레이션 환경에서 자율 비행 알고리즘을 테스트할 수 있습니다. Epic Games®의 Unreal Engine®을 사용하여 UAV 애플리케이션을 실사적인 3차원 환경에서 시각화할 수 있습니다.
PX4를 사용한 제어기 배포 및 HIL 테스트
Pixhawk® 및 PX4 Autopilot을 사용하여 비행 제어 알고리즘을 설계, 테스트 및 배포할 수 있습니다. Pixhawk 하드웨어와 Simulink 기반 플랜트 모델로 Hardware-in-the-Loop 시뮬레이션을 실행하여 제어기 설계와 자율 알고리즘을 검증할 수 있습니다.
비행 로그 분석
Flight Log Analyzer 앱을 사용하여 원격 측정 데이터를 대화형 방식으로 분석할 수 있습니다. TLOG, ULOG, ArduPilot 데이터플래시 로그 및 사용자 지정 파일 형식의 로그 파일을 가져온 후, 가져온 데이터를 미리 정의된 사용자 지정 가능 플롯을 통해 시각화할 수 있습니다.
UAV 자율 알고리즘
경로점 추종, 궤도 및 사용자 지정 가능 경로 계획 알고리즘을 사용하여 고정익 및 멀티로터 UAV의 자율 임무를 설계하고 시뮬레이션할 수 있습니다.
