Simulink Control Design

주요 업데이트

 

Simulink Control Design

모델을 선형화하고 제어 시스템을 설계할 수 있습니다.

PID 제어

PID 조정기 앱을 사용하여 Simulink 모델의 PID 제어기를 자동으로 조정할 수 있습니다. Closed-Loop PID Autotuner 블록을 사용하여 임베디드 소프트웨어에서 PID 조정 알고리즘을 구현하는 C 코드를 생성할 수 있습니다.

고전 제어 설계

제어 시스템 디자이너 앱에서 자동 조정 그래픽 툴을 사용하여 Simulink에서 직접 SISO 제어 루프를 조정할 수 있습니다.

다중 루프 다중 목적 조정

제어 시스템 조정기 앱을 사용해서 Simulink에서 모델링된 임의의 SISO 및 MIMO 분산 제어 구조를 자동으로 조정하여 시간 및 주파수 영역 설계 요구사항을 충족할 수 있습니다.

이득 스케줄링

비선형 또는 시변 플랜트에 대해 이득 스케줄링 제어기를 자동으로 조정하여 시스템의 작동 포락선 전체에 걸쳐 성능 요구사항을 충족할 수 있습니다.

학습 기반 제어

극값 탐색 제어와 모델 참조 적응형 제어를 위한 Simulink 블록을 사용하여 데이터 주도 학습 기반 제어 기법을 구현할 수 있습니다.

주파수 응답 추정

Simulink 모델의 주파수 영역 특성을 추정하고 검사할 수 있습니다. 물리적 플랜트의 실시간 추정을 위해 임베디드 추정 알고리즘을 독립형 응용 프로그램으로서 배포할 수 있습니다.

동작점

사양 또는 시뮬레이션 시간을 사용하여 Simulink 모델의 동작점을 찾을 수 있습니다. Steady State Manager 앱을 사용하여 상태, 입력, 출력 사양으로부터 대화형 방식으로 모델을 트리밍할 수 있습니다.

선형화

Model Linearizer 앱을 사용하여 연속, 이산, 멀티레이트 Simulink 모델을 선형화할 수 있습니다. LinearizationAdvisor를 사용하여 흔히 발생하는 선형화 관련 문제를 식별하고 해결할 수 있습니다.

“MathWorks 툴은 우리가 고객이 요구하는 혁신적인 기술적 기능을 만들 수 있는 통합 환경을 제공하여 설계 공정을 간소화하는 데 큰 힘이 되었습니다.”

Laurence Lane, Haldex

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