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Vehicle Path Tracking Using Model Predictive Control (MPC)
This submission contains a model to show the implementation of MPC on a vehicle moving in a US Highway scene.
3달 전 | 다운로드 수: 75 |

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Modeling Disease Spread Using an SEIR Model
This is a simple SEIR (Susceptible-Exposed-Infectious-Recovered) model of disease spread, implemented in MATLAB®.
4달 전 | 다운로드 수: 24 |

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Making Vehicles & Robots See-Getting Started with Perception
This repository is to help students to get started with practical approaches to work with perception algorithms using MATLAB and...
4달 전 | 다운로드 수: 3 |

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Robotics Playground
This toolbox is a collection of Simulink virtual envrionments designed to aid in the teaching of basic concepts in mobile roboti...
7달 전 | 다운로드 수: 221 |
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Vehicle Path Tracking Using Stanley Controller
The submission contains a model to show the implementation of the Stanley controller on a vehicle moving in a scene.
9달 전 | 다운로드 수: 64 |
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Robot Autonomy and Control Workshop
A workshop covering the essentials of programming autonomous tasks for mobile robots with MATLAB and Simulink.
9달 전 | 다운로드 수: 14 |

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Autonomous Navigation for Mobile Robots and UGV
Examples for creating autonomous navigation software stacks for mobile robots and UGV using MATLAB and Simulink
11달 전 | 다운로드 수: 58 |
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Obstacle Avoidance with Camera Sensor using Simulink
Obstacle avoidance for UAV/UGV using optical flow algorithm calculated using the vehicle's front view camera.
11달 전 | 다운로드 수: 18 |

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Roll Center Calculator
This submission contains a set of the .mlapp file and the .m function files to calculate the roll-center height.
12달 전 | 다운로드 수: 31 |
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Electric Vehicle Powered by BLDC Motor
This submission contains a set of models to show the implementation of electric all-terrain vehicles powered by BLDC motor.
약 1년 전 | 다운로드 수: 49 |

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BAJA All-Terrain Vehicle (ATV) Model
The file contained includes BAJA ATV model with Continuously Variable Transmission(CVT).
약 1년 전 | 다운로드 수: 153 |

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Modeling and Simulation of an Autonomous Underwater Vehicle
This submission contains the files used in this video on modeling, simulation and control of an Autonomous Underwater Vehicle
1년 이상 전 | 다운로드 수: 46 |
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Deep Learning For Object Detection
Code Files for MATLAB and Simulink Robotics Arena - Deep Learning for Object Detection video series
1년 이상 전 | 다운로드 수: 49 |
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Modeling a Thrust Vector Controlled Rocket in Simulink
Code in this repository is discussed in a BPS.Space YouTube video on modeling a thrust vector controlled rocket in Simulink
1년 이상 전 | 다운로드 수: 25 |

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Deep Learning For Time Series Data
The examples showcase two ways of using deep learning for classifying time-series data, i.e. ECG data.
1년 이상 전 | 다운로드 수: 31 |
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Student Competition : Code Generation Training
Files associated with the Student Competition : Code Generation Training
1년 이상 전 | 다운로드 수: 23 |

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Vehicle Path Tracking Using Pure Pursuit Controller
This submission contains a set of models to show the implementation of a pure pursuit controller on a vehicle under different sc...
1년 이상 전 | 다운로드 수: 44 |
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MATLAB and Simulink Racing Lounge: Vehicle Modeling
Simulink and Powertrain Blockset models for the Vehicle Modeling series
1년 이상 전 | 다운로드 수: 384 |
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Mobile Robotics Training Toolbox
Mobile Robotics Training library and Simulation Map Generator app for the training video series.
2년 이하 전 | 다운로드 수: 88 |

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Student Competition - Mobile Robotics Training
All files related to Student Competition - Mobile Robotics Training video series.
2년 이하 전 | 다운로드 수: 62 |
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matlab-mobile-fitness-tracker
Step-by-step process files and sample example code, to create your own Fitness tracker with MATLAB Online and MATLAB Mobile
2년 이하 전 | 다운로드 수: 4 |
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Object Tracking using ROS and Simulink on Raspberry Pi
The example showcases deployment of a object tracking algorithm using ROS and Simulink on Raspberry Pi.
약 2년 전 | 다운로드 수: 4 |

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Bouncing Ball Contact Parameter Estimation
The contribution shows a workflow to find the optimal contact parameters that can simulate the real behavior of bouncing and col...
약 2년 전 | 다운로드 수: 4 |
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VEXCompanionApp
Add-on to enhance user experience of the VEX EDR hardware support packages
2년 이상 전 | 다운로드 수: 40 |
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MATLAB and Simulink Robotics Arena: Walking Robot
Example files for MATLAB and Simulink Robotics Arena walking robot videos.
2년 이상 전 | 다운로드 수: 181 |
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MATLAB and Simulink Robotics Arena: Simulating Quadcopter Missions
Files used in the MATLAB & Simulink Robotics Arena : Simulating Quadcopter Missions video
2년 이상 전 | 다운로드 수: 19 |

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Getting Started with MATLAB, Simulink, and ROS
Resources for getting started with MATLAB and Simulink and the Robot Operating System (ROS).
2년 이상 전 | 다운로드 수: 37 |

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Trajectory Planning for Robot Manipulators
MATLAB and Simulink examples for trajectory generation and evaluation of robot manipulators.
2년 이상 전 | 다운로드 수: 80 |

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Mobile Robotics Simulation Toolbox
MATLAB and Simulink utilities for vehicle kinematics, visualization, and sensor simulation.
2년 이상 전 | 다운로드 수: 389 |
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Designing Robot Manipulator Algorithms
MATLAB and Simulink files for modeling and simulation of ROBOTIS OpenManipulator
2년 이상 전 | 다운로드 수: 176 |