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Auralius Manurung


ETH Zurich

38 2011 이후 총 참여 횟수

Professional Interests: Robotics, Dynamics and Control System

담당자

Auralius Manurung's 배지

  • Personal Best Downloads Level 4
  • First Review
  • 5-Star Galaxy Level 5
  • GitHub Submissions Level 3
  • First Submission
  • First Answer
  • Solver

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참여 게시물
보기 기준

제출됨


bodas
The asymptotic bode diagram in MATLAB

7달 전 | 다운로드 수: 2 |

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답변 있음
How to change audio output device
deviceWriter is more complex to use as it plays only one frame. It means you have to use it in a loop. You also don't need the ...

약 1년 전 | 0

제출됨


Simulation of a standing wave on a string
Simulation of a standing wave on a string

약 1년 전 | 다운로드 수: 9 |

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ODE Solvers
Implementation of several popular solvers for solving ODEs in MATLAB

약 2년 전 | 다운로드 수: 11 |

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auralius/newton-craddle
Newton's cradle simultion with 2 pendulum

약 2년 전 | 다운로드 수: 4 |

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Implementation of the Denavit-Hartenberg (DH) parameters in MATLAB
Simple and straight-forward implementation of DH-parameters in MATLAB.

2년 이상 전 | 다운로드 수: 110 |

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Inverse dynamics with recursive Newton-Euler
Inverse dynamics with recursive Newton-Euler of an open kinematic chain and standard DH-parameters

2년 이상 전 | 다운로드 수: 24 |

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A Sliding Mode Control for 2-DOF Planar Robot Manipulator
A sliding mode control for 2-DOF planar robot manipulator.

2년 이상 전 | 다운로드 수: 16 |

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Phase Plane with GUI for 1st and 2nd order ODE
Phase Plane with GUI for 1st and 2nd order ODE

2년 이상 전 | 다운로드 수: 99 |

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Phase portrait for FIRST, SECOND and THIRD order ODE
Phase portrait plot for SECOND and THIRD order ODE

2년 이상 전 | 다운로드 수: 17 |

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해결됨


Find the sum of all the numbers of the input vector
Find the sum of all the numbers of the input vector x. Examples: Input x = [1 2 3 5] Output y is 11 Input x ...

2년 이상 전

해결됨


Make the vector [1 2 3 4 5 6 7 8 9 10]
In MATLAB, you create a vector by enclosing the elements in square brackets like so: x = [1 2 3 4] Commas are optional, s...

2년 이상 전

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Point-Plane Distance
Calculate point-plane distance (in vector).

2년 이상 전 | 다운로드 수: 10 |

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Implicit Euler with Newton-Rapshon for Mass-Spring-Damper System
Implicit Euler with Newton-Raphson for Mass-Spring-Damper System.

3년 이하 전 | 다운로드 수: 3 |

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Dynamic simulation with Lagrange for a general kinematic chain defined by sets of DH parameters.
Dynamic simulation with Lagrange for a general kinematic chain defined by sets of DH parameters.

약 3년 전 | 다운로드 수: 3 |

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An implementation of a snake game with MATLAB
An implementation of a snake game with MATLAB, useful for AI implementation of a snake game.

3년 이상 전 | 다운로드 수: 11 |

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Tight subplot with units in centimeter
Fork of tight_subplot function (submission #27991 by Pekka Kumpulainen)

3년 이상 전 | 다운로드 수: 2 |

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해결됨


Times 2 - START HERE
Try out this test problem first. Given the variable x as your input, multiply it by two and put the result in y. Examples:...

3년 이상 전

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Computational Inverse Kinematics
Implementation of Wolovich's paper: a computational technique for inverse kinematics

3년 이상 전 | 다운로드 수: 0 |

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Deformable object with interconnected mass-spring-damper
Deformable object with interconnected mass-spring-damper, with Euler and Verlet Integrator

3년 이상 전 | 다운로드 수: 2 |

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Elliptic fourier for shape analysis
Implementation of elliptic fourier for shape analysis.

3년 이상 전 | 다운로드 수: 6 |

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LabVIEW binary file to TAB delimited text file
This function converts LabVIEW binary file into TAB delimited text file.

3년 이상 전 | 다운로드 수: 1 |

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n-R Planar Robot
R planar robot, kinematics and plot

3년 이상 전 | 다운로드 수: 3 |

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Arduino - Loop Time S-Function
Calculate time for 1 loop iteration in Arduino

4년 이하 전 | 다운로드 수: 10 |

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답변 있음
Simulink: To Workspace block, collects only one or two data points (Running in External mode)
I am having the same problem in R2015b. Any update on this issue will be very much appreciated.

4년 이하 전 | 0

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Finding optimal path on a terrain
Finding optimal path on a terrain using forward dynamic programming.

4년 이하 전 | 다운로드 수: 10 |

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Minimum jerk trajectory generation
Generating trajectory from 1 point to another point with minimal jerk.

4년 이하 전 | 다운로드 수: 10 |

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Implicit Euler vs Explicit Euler
Comparing implicit vs Explicit Euler

약 4년 전 | 다운로드 수: 16 |

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제출됨


Calculate Jacobian of a function numerically at a given condition
When the function is complex, Jacobian needs to be calculated numerically.

약 4년 전 | 다운로드 수: 3 |

제출됨


Pushing a box with MATLAB + Simulink + Simmechanics + 3D Animation
Simulate and animate a box which is being pushed via an admittance model.

약 4년 전 | 다운로드 수: 1 |

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