MATLAB 도움말 센터
Find connections associated with view identifiers
Since R2021b
conn = findConnection(vSet,viewIds1,viewIds2)
conn = findConnection(vSet,viewIds1,viewIds2) finds the connections between the specified view identifiers viewIds1 and viewIds2 and returns the connection attributes conn.
conn
vSet
viewIds1
viewIds2
example
collapse all
Create an empty imageviewset object.
vSet = imageviewset;
Add three views to the view set.
viewId1 = 10; viewId2 = 5; viewId3 = 2; vSet = addView(vSet,viewId1); vSet = addView(vSet,viewId2); vSet = addView(vSet,viewId3);
Add a connection between viewId1 and viewId2.
relPose1 = rigidtform3d(eye(3),[0 0 1]); vSet = addConnection(vSet,viewId1,viewId2,relPose1);
Add a connection between viewId2 and viewId3.
relPose2 = rigidtform3d(eye(3),[0 0 2]); vSet = addConnection(vSet,viewId2,viewId3,relPose2);
Find the connection between viewId1 and viewId2.
conn = findConnection(vSet,viewId1,viewId2)
conn=1×5 table ViewId1 ViewId2 RelativePose InformationMatrix Matches _______ _______ __________________ _________________ ____________ 10 5 {1×1 rigidtform3d} {6×6 double} {0×2 uint32}
Check the relative pose between viewId1 and viewId2.
conn.RelativePose{:}
ans = rigidtform3d with properties: Dimensionality: 3 Translation: [0 0 1] R: [3×3 double] A: [1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 1 0 0 0 1]
imageviewset
Image view set, specified as an imageviewset object.
Initial view identifiers, specified as an M-element vector of integers. Each view identifier is unique to a specific view.
Connected view identifiers, specified as an M-element vector of integers. Each view identifier is unique to a specific view.
Connection attributes, returned as a five-column table. The table contains the columns ViewId1, ViewId2, RelativePose, InformationMatrix, and Matches.
ViewId1
ViewId2
RelativePose
InformationMatrix
Matches
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Introduced in R2021b
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