전기기계

액추에이터, 머신, 모터, 관성, 측정

전력을 생산하고 전기기계 액추에이션을 제공합니다.

Simscape™ Electrical™ 라이선스에 포함된 대화형 교육과정에 대해서는 Power Systems Simulation Onramp를 참조하십시오.

모터나 액추에이터를 모델링할 때 사용할 블록을 선택하는 데 도움이 필요하면 모터 또는 액추에이터를 모델링하기 위한 블록 선택 항목을 참조하십시오.

추천 예제

모터 토크-속도 곡선

이 예제에서는 5가지 서로 다른 모터 유형의 토크-속도 특성을 비교하여 보여줍니다. 모터 유형을 선택하려면 Electric Motor 블록을 마우스 오른쪽 버튼으로 클릭하고 상황별 메뉴에서 블록 파라미터 (Subsystem)를 선택합니다. 새로운 창에서 레이블 모드 활성 선택지 파라미터를 사용하여 원하는 모터를 지정합니다. 모든 모터는 거의 동일한 기계적 정격 파워를 갖도록 크기가 조정되어 있습니다.

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3상 비동기 풍력 터빈 발전기

풍력 터빈 발전기로 사용되는 유도기를 모델링합니다.

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3상 동기기 제어

이 예제에서는 동기기(SM: Synchronous Machine)를 제어하고 초기화하는 방법을 보여줍니다. 테스트 회로는 발전기로 동작하는 SM을 보여줍니다. 단자 전압은 AVR을 사용하여 제어되고 속도는 거버너를 사용하여 제어됩니다.

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제어 기능이 있는 스테퍼 모터

이 예제에서는 Stepper Motor 블록과 Stepper Motor Driver 블록을 함께 사용하여, 제어 기능이 있는 영구 자석 스테퍼 모터를 모델링하는 방법을 보여줍니다. 모델에는 2가지 제어기 옵션, 즉 위치 제어 옵션과 속도 제어 옵션이 있습니다. 제어기 유형을 변경하려면 Controller 서브시스템을 마우스 오른쪽 버튼으로 클릭하고 Variant -> 레이블 모드 활성 선택지를 선택한 다음 위치 또는 속도를 선택합니다. 스테퍼의 풀 스텝 크기는 1.8도입니다. 위치 제어 모드에서 Ref 포트에 대한 입력은 원하는 스텝 수입니다. 속도 제어 모드에서 Ref 포트에 대한 입력은 원하는 초당 스텝 수입니다.

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HEV PMSM 드라이브 테스트 하네스

이 예제에서는 일반적인 하이브리드 차량에 사용할 수 있는 크기의 영구 자석 동기 모터(PMSM) 드라이브에 대한 테스트 하네스를 보여줍니다. 테스트 하네스는 주어진 속도와 토크로 동작 시 전반적인 드라이브 손실을 확인하는 데 사용할 수 있습니다. 이 테스트 하네스를 통해 얻은 테이블 형식의 손실 정보는 전체 드라이브 사이클의 신속한 시뮬레이션과 전반적인 시스템 효율의 정확한 예측을 위해 Simscape™ Electrical™ Motor & Drive(System Level) 블록에서 사용할 수 있습니다.

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Torque Motor Parameterization

How manufacturer data for torque as a function of current and angle can be used to model a torque motor. The datasheet shows linear characteristics for rotor angles between 20 and 70 degrees and for currents where saturation does not occur. Data in this range is used to parameterize the simplified model of the torque motor. Using MATLAB® to process the data points extracted from the datasheet, we can convert manufacturer data into motor parameters that are often obtained from finite element software.

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Stepper Motor Pull-in Characteristics

Parameterize and tune a stepper motor using manufacturer datasheet information and a test harness. The model is parameterized using numerical data extracted from a datasheet. The simulation generates pull-in torque characteristics that you can compare to a manufacturer-provided pull-in curve. To tune the stepper motor model, the example uses a test harness that varies the drive type and load parameters.

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