실시간 PID 자동 조정

플랜트 주파수 응답을 사용하여 PID 이득을 실시간 모델 프리(model-free) 방식으로 조정

PID 자동 조정을 사용하면 물리적 플랜트에 대하여 실시간으로 PID 제어기를 조정할 수 있습니다. Simulink^® Coder™와 같은 코드 생성 제품을 사용할 수 있는 경우 하드웨어에서 조정 알고리즘을 구현하는 코드를 생성할 수 있기 때문에 루프에 Simulink를 포함하거나 포함하지 않고도 조정할 수 있습니다. 시작하려면 PID 자동 조정의 작동 방식 항목을 참조하십시오.

블록

모두 확장

블록 자동 조정

Closed-Loop PID Autotuner	Automatically tune PID gains based on plant frequency responses estimated from closed-loop experiment in real time
Open-Loop PID Autotuner	Automatically tune PID gains based on plant frequency responses estimated from open-loop experiment in real time
Gain-Scheduled PID Autotuner	Automatically tune PID gains at multiple operating points (R2024a 이후)

이득 스케줄링

Change Operating Points	Switch between operating points during simulation (R2023b 이후)
PID Gain Scheduler	Lookup table based gain scheduling with PID array (R2023b 이후)
PID Gains Store and Update	Store and update tuned PID gains tuned using Closed-Loop PID Autotuner (R2023b 이후)

도움말 항목

When to Use PID Autotuning
PID autotuning lets you tune a PID controller without a parametric plant model or an initial controller design. Deploy the algorithm to tune a controller in real time for a physical plant.
PID 자동 조정의 작동 방식
PID 자동 조정을 사용하기 위해 PID Autotuner 블록을 구성하고 배포합니다. 이 블록은 플랜트에 테스트 신호를 주입하고 추정된 주파수 응답을 기반으로 PID 이득을 조정합니다.
PID Autotuning for a Plant Modeled in Simulink
Use the PID autotuning algorithm to tune against a plant modeled in Simulink while the model is running.
PID Autotuning in Real Time
Deploy the PID autotuning algorithm as a standalone application for real-time tuning against your physical system.
Control Real-Time PID Autotuning in Simulink
Run the PID algorithm against your physical plant while controlling the tuning process in Simulink.
Tune PID Controller in Real Time Using Closed-Loop PID Autotuner Block
Tune a single-loop PID controller in real time by injecting sinusoidal perturbation signals at the plant input and measuring the plant output during a closed-loop experiment.
Tune PID Controller in Real Time Using Open-Loop PID Autotuner Block
Tune a single-loop PID controller in real time by injecting sinusoidal perturbation signals at the plant input and measuring the plant output during an open-loop experiment.