실시간 PID 자동 조정

모델 없이 플랜트 주파수 응답을 사용하는 실시간 PID 이득 조정

PID 자동 조정을 사용하면 물리적 플랜트에 대하여 실시간으로 PID 컨트롤러를 조정할 수 있습니다. Simulink^® Coder™와 같은 코드 생성 제품을 사용할 수 있는 경우 루프에서 Simulink를 사용하든 사용하지 않든, 하드웨어에서 조정 알고리즘을 구현하는 코드를 생성하여 조정할 수 있습니다. 시작하려면 PID 자동 조정의 작동 방식 항목을 참조하십시오.

블록

Closed-Loop PID Autotuner	Automatically tune PID gains based on plant frequency responses estimated from closed-loop experiment in real time
Open-Loop PID Autotuner	Automatically tune PID gains based on plant frequency responses estimated from open-loop experiment in real time

도움말 항목

When to Use PID Autotuning
PID autotuning lets you tune a PID controller without a parametric plant model or an initial controller design. Deploy the algorithm to tune a controller in real time for a physical plant.
PID 자동 조정의 작동 방식
PID 자동 조정을 사용하기 위해 PID Autotuner 블록을 구성하고 배포합니다. 이 블록은 플랜트에 테스트 신호를 주입하고 추정된 주파수 응답을 기반으로 PID 이득을 조정합니다.
PID Autotuning for a Plant Modeled in Simulink
Use the PID autotuning algorithm to tune against a plant modeled in Simulink while the model is running.
PID Autotuning in Real Time
Deploy the PID autotuning algorithm as a standalone application for real-time tuning against your physical system.
Control Real-Time PID Autotuning in Simulink
Run the PID algorithm against your physical plant while controlling the tuning process in Simulink.
Tune PID Controller in Real Time Using Closed-Loop PID Autotuner Block
Tune a single-loop PID controller in real time by injecting sinusoidal perturbation signals at the plant input and measuring the plant output during a closed-loop experiment.
Tune PID Controller in Real Time Using Open-Loop PID Autotuner Block
Tune a single-loop PID controller in real time by injecting sinusoidal perturbation signals at the plant input and measuring the plant output during an open-loop experiment.

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블록

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