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실시간 PID 자동 조정

모델 없이 플랜트 주파수 응답을 사용하는 실시간 PID 이득 조정

PID 자동 조정을 사용하면 물리적 플랜트에 대하여 실시간으로 PID 컨트롤러를 조정할 수 있습니다. Simulink® Coder™와 같은 코드 생성 제품을 사용할 수 있는 경우 루프에서 Simulink를 사용하든 사용하지 않든, 하드웨어에서 조정 알고리즘을 구현하는 코드를 생성하여 조정할 수 있습니다. 시작하려면 How PID Autotuning Works 항목을 참조하십시오.

블록

Closed-Loop PID AutotunerAutomatically tune PID gains based on plant frequency responses estimated from closed-loop experiment in real time
Open-Loop PID AutotunerAutomatically tune PID gains based on plant frequency responses estimated from open-loop experiment in real time

도움말 항목