Simscape 실시간 시뮬레이션
실시간 타깃 머신에 Simscape 플랜트 모델 배포
HIL(Hardware-In-the-Loop) 테스트에 Simscape 모델을 플랜트 모델로 사용할 수 있습니다. HIL에 사용할 모델을 준비하는 경우, 사용자는 모델이 타깃 하드웨어에서 실시간 속도로 실행 가능해질 때까지 성능과 충실도가 균형을 이루도록 변경 작업을 수행합니다. 데스크탑 컴퓨터에서 Simscape를 사용하여 플랜트 모델을 개발하고 이를 제어기 모델과 통합할 수 있습니다. 모델이 실시간으로 실행 가능하도록 준비되고 제어기 하드웨어와 소프트웨어를 사용할 수 있으면 플랜트 모델을 실시간 타깃 머신에 배포합니다. 다음 그림에는 HIL 시뮬레이션 프로세스가 나와 있습니다.
타깃 CPU가 시뮬레이션할 수 있는 것보다 더 작은 시간 스텝이 필요한 응용 모델의 경우, HDL Coder™를 사용하여 실시간 타깃에 장착된 FPGA에 모델을 배포할 수 있습니다. 실시간 타깃에 모델을 사용할 준비가 된 경우 Simulink® Real-Time™을 사용하여 모델을 배포할 수 있습니다.
카테고리
- 실시간 모델 준비
기준 결과 얻기, 성능 최적화
- FPGA HDL 코드 생성
Simscape 모델에서 실시간 FPGA 배포를 위한 HDL 코드 생성
- 실시간 배포
HIL(Hardware-in-the-Loop) 시뮬레이션 워크플로, 호스트-타깃 하드웨어 인터페이스, 런타임 파라미터
