Simulink Real-Time으로 HIL(Hardware-in-the-Loop) 시뮬레이션
HIL(hardware-in-the-loop) 시뮬레이션 워크플로는 Simulink® Real-Time™을 사용하여 Simscape™ 모델에서 생성하는 실시간 응용 프로그램을 다운로드하고 실행하는 방법을 보여줍니다. 또한 시뮬레이션 오버런을 확인하고 Simulink Real-Time을 사용하여 실시간 타깃에서 플랜트 기반 응용 프로그램에 대한 런타임 파라미터를 변경할 수 있습니다.
도움말 항목
- HIL(Hardware-in-the-Loop) 시뮬레이션 워크플로
HIL(Hardware-in-the-Loop) 시뮬레이션 워크플로에 따라 Simulink Coder™와 Simulink Real-Time을 사용하여 실시간 타깃 머신에 Simscape 모델을 배포합니다.
- HIL(Hardware-in-the-Loop) 시뮬레이션 기본 사항
HIL(Hardware-in-the-Loop) 시뮬레이션을 사용하여 제어기가 실제 가상 자극에 어떻게 반응하는지 실시간으로 확인할 수 있습니다.
- Code Generation Requirements
Follow the recommendations for minimum hardware and software specifications to deploy your Simscape model for hardware-in-the-loop (HIL) simulation using Simulink Real-Time.
- Software and Hardware Configuration
Before you simulate your Simscape model on your target hardware using Simulink Real-Time, follow the recommendations to configure your development and target computers for code generation and real-time simulation.
- 코드 생성, 다운로드, 실행
Simulink Coder와 Simulink Real-Time을 사용하여 타깃 하드웨어에 Simscape 모델을 배포합니다.
- Signal and Parameter Visualization and Control
Monitor and control signals and parameters when you simulate your Simscape model on a real-time target hardware using Simulink Real-Time.
- Change Parameter Values on Target Hardware
Change a Simscape run-time parameter between simulations on target hardware using Simulink Real-Time.
- Troubleshoot Hardware-in-the-Loop Simulation Issues
Solve issues that prevent you from using Simulink Real-Time to simulate a Simscape model on a real-time processor.