Main Content

Kinova Gen3 매니퓰레이터

MATLAB 및 Simulink에서의 로봇 매니퓰레이터 제어

Robotics System Toolbox™ Support Package for Manipulators를 사용하면 MATLAB®과 Simulink®를 사용하여 매니퓰레이터를 제어할 수 있습니다. 이 지원 패키지는 로봇 제조업체에서 제공하는 API를 활용하여 다양한 센서 데이터를 수집하고, 로봇 모델을 시뮬레이션하고, 로봇을 제어합니다. Robotics System Toolbox의 강체 트리 모델 또는 Simscape™ Multibody™의 로봇 모델을 사용하여 알고리즘을 프로토타이핑하고 이러한 로봇의 시뮬레이션을 수행합니다. 로봇 하드웨어와 연결하여 알고리즘을 테스트하고 검증합니다.

카테고리

  • 설정과 구성
    KINOVA Gen3 로봇을 위한 하드웨어 지원 설치 및 하드웨어 연결 구성
  • 시작하기
    Robotics System Toolbox Support Package for Kinova® Gen3 Manipulators를 통해 KINOVA Gen3 로봇 사용에 관한 기본 사항 배우기
  • 타깃 하드웨어에서 실행하기
    Robotics System Toolbox Support Package for Kinova Gen3 Manipulators를 사용하여 온보드 컴퓨터에 배포된 알고리즘을 적용하여 객체를 검출하고 집어 올리기