설정과 구성

Kinova^® Gen3 로봇을 위한 하드웨어 지원 설치 및 하드웨어 연결 구성

하드웨어 설정 화면에는 각 단계에 대한 지침이 제공됩니다. 이 항목에서는 몇 가지 단계에 대한 추가 정보를 제공하고 하드웨어 설치 프로세스를 성공적으로 완료하도록 도와줍니다.

도움말 항목

Install Support for Manipulator Hardware
Install Robotics System Toolbox™ Support Package for Kinova Gen3 Manipulators.
Set Up Network Adapter and Basic Network Ping
Set up network adapter for connecting to Kinova Gen3 robot.

Set up IMAQ adapter on the host computer to use the vision module of the Gen3 robot.

Install ROS packages if ROS and MATLAB^® are installed on the same computer.

Install ROS packages if ROS and MATLAB are installed on different computers.

Add custom ROS messages for connection to Gen3 robot.

Custom messages and services provided by the support package.