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설정과 구성

KINOVA Gen3 로봇을 위한 하드웨어 지원 설치 및 하드웨어 연결 구성

하드웨어 설정 화면에는 각 단계에 대한 지침이 제공됩니다. 이 항목에서는 몇 가지 단계에 대한 추가 정보를 제공하고 하드웨어 설치 프로세스를 성공적으로 완료하도록 도와줍니다.

도움말 항목

MATLAB MEX 인터페이스

Set Up IMAQ Adapter for matlab_kortex Driver

Set up IMAQ adapter on the host computer to use the vision module of the Gen3 robot

MATLAB ROS 인터페이스

Install ROS Packages and Dependencies for ROS

Install ROS packages if ROS and MATLAB are installed on the same computer

Install ROS Packages and Dependencies for ROS on External Computer

Install ROS packages if ROS and MATLAB are installed on different computers

Add Custom ROS Message Definitions to MATLAB

Add custom ROS messages for connection to Gen3 robot

Default Set of Messages for Windows

Custom messages and services provided by the support package