update

로드맵 생성 또는 업데이트

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구문

update(prm)

설명

update(prm)은 mobileRobotPRM 객체 prm을 생성한 후 처음으로 호출될 때 로드맵을 생성합니다. 이후 update를 호출하면 맵을 다시 샘플링하여 로드맵을 재생성합니다. update는 prm에 지정된 Map 속성값, NumNodes 속성값, ConnectionDistance 속성값을 사용하여 새 로드맵을 생성합니다.

입력 인수

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로드맵 경로 플래너로, mobileRobotPRM 객체로 지정됩니다.

버전 내역

R2019b에 개발됨

참고 항목

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