MATLAB 도움말 센터
로드맵에서 출발 지점과 목표 지점 사이의 경로 찾기
xy = findpath(prm,start,goal)
xy = findpath(prm,start,goal)은 연결된 점들의 네트워크가 포함된 로드맵 객체 prm 내에서 start 위치와 goal 위치 사이에 장애물 없는 경로를 찾습니다.
xy
prm
start
goal
prm의 속성이 변경되거나 로드맵이 만들어지지 않으면 update가 호출됩니다.
update
모두 축소
mobileRobotPRM
로드맵 경로 플래너로, mobileRobotPRM 객체로 지정됩니다.
경로의 시작 위치로, [x y] 쌍을 나타내는 1×2 벡터로 지정됩니다.
[x y]
예: [0 0]
[0 0]
경로의 최종 위치로, [x y] 쌍을 나타내는 1×2 벡터로 지정됩니다.
예: [10 10]
[10 10]
시작과 목표 사이 경로의 웨이포인트로, [x y] 쌍의 n×2 열 벡터로 지정됩니다. 여기서 n은 웨이포인트 개수입니다. 이 쌍은 prm 입력 객체로부터 제공된 로드맵에서 start 위치와 goal 위치를 기반으로 찾아낸 경로를 나타냅니다.
R2019b에 개발됨
mobileRobotPRM | show | update
show
You clicked a link that corresponds to this MATLAB command:
Run the command by entering it in the MATLAB Command Window. Web browsers do not support MATLAB commands.
웹사이트 선택
번역된 콘텐츠를 보고 지역별 이벤트와 혜택을 살펴보려면 웹사이트를 선택하십시오. 현재 계신 지역에 따라 다음 웹사이트를 권장합니다:
또한 다음 목록에서 웹사이트를 선택하실 수도 있습니다.
사이트 성능 최적화 방법
최고의 사이트 성능을 위해 중국 사이트(중국어 또는 영어)를 선택하십시오. 현재 계신 지역에서는 다른 국가의 MathWorks 사이트 방문이 최적화되지 않았습니다.
미주
유럽
아시아 태평양
지역별 지사에 문의