신호 및 데이터 처리
기록된 레이다 데이터와 시뮬레이션된 레이다 데이터에 대한 신호 처리 작업을 수행하려면 Radar Toolbox를 사용합니다. 일반적인 작업으로는 정합 필터링 펄스 압축과 연장 처리 펄스 압축, 코히어런스 펄스 적분과 비 코히어런스 펄스 적분, CFAR(일정 오경보율) 검출 등이 있습니다. 타깃 거리, 도래각, 속도를 추정할 수 있습니다. 확장 객체는 동일한 객체에 속하는 검출들의 클러스터를 생성하여 하나의 검출로 연결할 수 있습니다. 다중 객체 추적기는 검출과 트랙을 연결합니다. 동작 주파수, 빔 방향, 파형 선택 등 레이다 파라미터가 시뮬레이션 동안 변화하는 다기능 레이다와 인지 레이다를 폐루프로 시뮬레이션합니다.
카테고리
- 검출 추정, 거리 추정, 각도 추정, 도플러 추정
수신된 신호 파라미터, 도래각, 거리, 각도, 도플러 응답
- 군집화
데이터 군집화를 위한 밀도 기반 알고리즘
- 다중 객체 추적
트랙 생성, 삭제, 관리
- 추적 필터 및 모션 모델
다중 객체 추적, 모션 모델과 측정 모델, 칼만 필터
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