tilt
설명
는 지정된 T
= tilt(orientations
)orientations
를 기반으로 기울기 각도를 반환합니다. 자세한 내용은 기울기(tilt) 각도 정의 항목을 참조하십시오.
예제
기울기 각도 구하기
오일러 각의 4개 집합을 정의하고 그에 대응하는 쿼터니언을 구합니다.
angles = [0 0 0; 0 0 10; 0 0 170; 0 0 190]; quats = quaternion(angles,"eulerd","ZYX","frame");
기울기 각도를 구하고 단위를 도로 변환합니다.
tiltAngles = rad2deg(tilt(quats))
tiltAngles = 4×1
0
10.0000
170.0000
170.0000
입력 인수
orientations
— 방향
quaternion
객체로 구성된 N×1 벡터 | 회전 행렬로 구성된 3×3×N 배열
방향으로, quaternion
객체로 구성된 N×1 벡터로 지정되거나 회전 행렬로 구성된 3×3×N 배열로 지정됩니다. 여기서 N은 총 방향 개수입니다.
출력 인수
T
— 기울기 각도
범위 [0, pi] 내의 스칼라로 구성된, 요소를 N개 가진 열 벡터
기울기 각도(단위: 라디안)로, 범위 [0, pi] 내의 스칼라로 구성된, 요소를 N개 가진 열 벡터로 반환됩니다. 여기서 N은 총 방향 개수입니다.
세부 정보
기울기(tilt) 각도 정의
기울기 각도는 기준 프레임의 양의 Z 방향과 바디 프레임의 양의 Z 방향 사이의 각도로 정의됩니다. orientations
입력값은 기준 프레임에서 바디 프레임으로의 회전 좌표 변환을 정의합니다.
확장 기능
C/C++ 코드 생성
MATLAB® Coder™를 사용하여 C 코드나 C++ 코드를 생성할 수 있습니다.
버전 내역
R2023b에 개발됨
참고 항목
MATLAB 명령
다음 MATLAB 명령에 해당하는 링크를 클릭했습니다.
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