minus, -

쿼터니언 뺄셈

R2019b 이후

구문

C = A - B

설명

C = A - B는 쿼터니언 뺄셈을 사용하여 쿼터니언 A에서 쿼터니언 B를 뺍니다. A와 B 중 하나는 실수일 수 있으며, 이 경우 쿼터니언 인수의 실수부에서 뺄셈이 수행됩니다.

예제

쿼터니언에서 쿼터니언 빼기

쿼터니언 뺄셈은 각 쿼터니언의 대응하는 부분끼리의 뺄셈으로 정의됩니다. 2개의 쿼터니언을 만들고 뺄셈을 수행합니다.

Q1 = quaternion([1,0,-2,7]);
Q2 = quaternion([1,2,3,4]);

Q1minusQ2 = Q1 - Q2

Q1minusQ2 = quaternion
     0 - 2i - 5j + 3k

쿼터니언에서 실수 빼기

쿼터니언에 대한 실수의 덧셈과 뺄셈은 쿼터니언의 실수부에 작용하는 것으로 정의됩니다. 쿼터니언을 만든 다음 실수부에서 1을 뺍니다.

Q = quaternion([1,1,1,1])

Q = quaternion
     1 + 1i + 1j + 1k

Qminus1 = Q - 1

Qminus1 = quaternion
     0 + 1i + 1j + 1k

입력 인수

A — 입력값

quaternion 객체 | quaternion 객체로 구성된 배열 | 실수형 스칼라 | 실수로 구성된 배열

입력값으로, quaternion 객체, 임의 차원의 quaternion 객체로 구성된 배열, 실수형 스칼라 또는 임의 차원의 실수로 구성된 배열로 지정됩니다. 숫자형 값은 데이터형이 single형 또는 double형이어야 합니다.

A와 B의 크기는 서로 호환되어야 합니다. 가장 간단한 경우는 둘이 동일한 크기이거나 한쪽이 스칼라일 때입니다. 모든 차원에서 입력값의 차원 크기가 동일하거나 차원 중 하나가 1인 경우 두 입력값의 크기는 호환됩니다.

B — 입력값

quaternion 객체 | quaternion 객체로 구성된 배열 | 실수형 스칼라 | 실수로 구성된 배열

입력값으로, quaternion 객체, 임의 차원의 quaternion 객체로 구성된 배열, 실수형 스칼라 또는 임의 차원의 실수로 구성된 배열로 지정됩니다. 숫자형 값은 데이터형이 single형 또는 double형이어야 합니다.

A와 B의 크기는 서로 호환되어야 합니다. 가장 간단한 경우는 둘이 동일한 크기이거나 한쪽이 스칼라일 때입니다. 모든 차원에서 입력값의 차원 크기가 동일하거나 차원 중 하나가 1인 경우 두 입력값의 크기는 호환됩니다.

출력 인수

C — 결과

quaternion 객체 | quaternion 객체로 구성된 배열

쿼터니언 뺄셈의 결과로, quaternion 객체 또는 quaternion 객체로 구성된 배열로 반환됩니다.

확장 기능

C/C++ 코드 생성
MATLAB® Coder™를 사용하여 C 코드나 C++ 코드를 생성할 수 있습니다.

버전 내역

R2019b에 개발됨

참고 항목

함수

• uminus, - | times, .* | mtimes, *

객체

• quaternion

도움말 항목

• Rotations, Orientation, and Quaternions