pose
insfilterNonholonomic
에 대한 현재 방향 추정값과 위치 추정값
설명
[
는 현재 자세의 추정값을 반환합니다.position
,orientation
,velocity
] = pose(FUSE
)
[
은 지정된 방향 형식의 방향을 가진 자세에 대한 현재 추정값을 반환합니다.position
,orientation
,velocity
] = pose(FUSE
,format
)
예제
입력 인수
출력 인수
확장 기능
버전 내역
R2018b에 개발됨