show

충돌 기하 도형 표시

구문

show(geom)

show(geom,"Parent",AX)

ax = show(___)

[ax,patchobj] = show(___)

설명

show(geom)은 현재 자세에서의 충돌 기하 도형을 현재 Figure에 표시합니다. 이 함수는 테셀레이션을 자동으로 생성합니다.

show(geom,"Parent",AX)는 충돌 기하 도형을 플로팅할 좌표축 AX를 지정합니다.

ax = show(___)는 충돌 기하 도형을 플로팅하는 좌표축을 반환합니다.

[ax,patchobj] = show(___)는 플롯에서 충돌 기하 도형을 나타내는 그래픽 객체 patchobj를 반환합니다.

예제

충돌 기하 도형 표시하기

원통 충돌 기하 도형을 생성합니다. 원통의 길이는 3미터이고 반경은 1미터입니다.

cyl = collisionCylinder(1,3);

원통을 표시합니다.

show(cyl)

새 Figure에 원통을 표시하고 원통을 나타내는 patch 객체를 반환합니다. patch 객체에서 FaceColor 필드의 RGB 값을 변경하여 원통 색을 녹청색으로 변경합니다. EdgeColor를 'none'으로 설정하여 모서리를 숨깁니다.

figure
[~,patchObj] = show(cyl);
patchObj.FaceColor = [0 1 1];
patchObj.EdgeColor = 'none';

입력 인수

geom — 충돌 기하 도형

collisionBox 객체 | collisionCapsule 객체 | collisionCylinder 객체 | collisionMesh 객체 | collisionSphere 객체

표시할 충돌 기하 도형으로, 다음 객체 중 하나로 지정됩니다.

• collisionBox

• collisionCapsule

• collisionCylinder

• collisionMesh

• collisionSphere

AX — 충돌 기하 도형을 플로팅할 좌표축

Axes 객체

충돌 기하 도형을 플로팅할 좌표축으로, Axes 객체로 지정됩니다.

출력 인수

ax — 충돌 기하 도형을 표시하는 좌표축

Axes 객체

충돌 기하 도형을 표시하는 좌표축으로, Axes 객체로 반환됩니다. 자세한 내용은 Axes 속성 항목을 참조하십시오.

patchobj — 그래픽 객체

Patch 객체

충돌 기하 도형을 나타내는 그래픽 객체로, Patch 객체로 반환됩니다. 자세한 내용은 Patch 속성 항목을 참조하십시오.

버전 내역

R2019b에 개발됨

참고 항목

객체

• collisionBox | collisionCylinder | collisionMesh | collisionSphere | collisionCapsule

함수

• showCollisionArray