collisionMesh
볼록 메시 충돌 기하 도형 생성
설명
collisionMesh
를 사용하여, 선택한 프레임을 기준으로 3차원 꼭짓점의 목록을 사용해 볼록 메시로 충돌 기하 도형을 생성합니다.
생성
속성
객체 함수
checkCollision | 두 기하 도형이 충돌하는지 검사 |
fitCollisionCapsule | Fit collision capsule around collision geometry |
show | 충돌 기하 도형 표시 |
예제
확장 기능
버전 내역
R2019b에 개발됨참고 항목
객체
함수
checkCollision
|fitCollisionCapsule
|showCollisionArray
(Robotics System Toolbox) |collisionVHACD
(Robotics System Toolbox)