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위한 Kinect for Windows 하드웨어를 사용한 수집
Image Acquisition Toolbox™ Support Package for Kinect For Windows Sensor를 사용하면 이미지 센서 데이터를 MATLAB® 및 Simulink®로 직접 수집할 수 있습니다. Kinect for Windows V1 또는 V2 장치를 사용하여 이미지를 수집할 수 있습니다. Kinect V1 센서는 Windows 7 이상에서 실행되고, Kinect V2 센서는 Windows 8 이상에서 실행됩니다.
참고: 지원되는 모든 하드웨어에 대한 기능은 이제 지원 패키지 설치 프로그램을 통해 사용할 수 있습니다. R2014a부터 각 어댑터는 지원 패키지 설치 프로그램을 통해 개별적으로 사용할 수 있으며, 하드웨어와 함께 툴박스를 사용하려면 적절한 지원 패키지를 설치해야 합니다. 자세한 내용은 하드웨어 어댑터를 위한 이미지 수집 지원 패키지 항목을 참조하십시오.
함수
imaqhwinfo | 사용 가능한 이미지 수집 하드웨어에 대한 정보 표시 |
videoinput | 비디오 입력 객체 생성 |
imaq.VideoDevice | Acquire one frame at a time from video device |
getselectedsource | 현재 선택된 비디오 소스 객체를 반환합니다. |
preview | Preview of live video data |
closepreview | Close video preview window |
도움말 항목
설정 및 구성
- Installing the Kinect for Windows Sensor Support Package
With previous versions of the Image Acquisition Toolbox, the files for all of the adaptors were included in your installation. - Key Features and Differences in the Kinect V2 Support
Doing image acquisition with a Kinect for Windows camera is similar to using other cameras and adaptors, but has some key differences. This section also outlines the requirements and supported hardware for Kinect V2. - Detect the Kinect V2 Devices
Because the Kinect for Windows camera has two separate sensors, the color sensor and the depth sensor, the toolbox lists twoDeviceIDs. Useimaqhwinfoon the adaptor to display the two device IDs.
Kinect V2로 이미지 수집
- Data Streams Returned by the Kinect V2 Adaptor in MATLAB
The Kinect for Windows V2 device returns these data streams in MATLAB. The formats of the image and depth streams are outlined here. - Acquire Image and Body Data Using Kinect V2
This example shows how to create avideoinputobject for the color sensor to acquire RGB images and then for the depth sensor to acquire body data. It also outlines the properties of each sensor, and the skeletal metadata. - Kinect V2 색상 및 깊이 장치에서 동시에 데이터 수집
소프트웨어 수동 트리거를 사용하여 Kinect for Windows 컬러 스트림과 깊이 스트림의 데이터를 동기화할 수 있습니다.
Kinect V1로 이미지 수집
- Key Features and Differences in the Kinect V1 Support
Doing image acquisition with a Kinect for Windows camera is similar to using other cameras and adaptors, but has some key differences. - Detect the Kinect V1 Devices
Because the Kinect for Windows camera has two separate sensors, the color sensor and the depth sensor, the toolbox lists twoDeviceIDs. Useimaqhwinfoon the adaptor to display the two device IDs. - Data Streams Returned by the Kinect V1 Adaptor in MATLAB
The Kinect for Windows V1 device returns these data streams in MATLAB. The formats of the image and depth streams are outlined here. - Acquire Image and Skeletal Data Using Kinect V1
This example shows how to create avideoinputobject for the color sensor to acquire RGB images and then for the depth sensor to acquire skeletal data. It also outlines the properties of each sensor, and the skeletal metadata. - Kinect V1 색상 및 깊이 장치에서 동시에 데이터 수집
소프트웨어 수동 트리거를 사용하여 Kinect for Windows 컬러 스트림과 깊이 스트림의 데이터를 동기화할 수 있습니다. - Kinect V1 스켈레탈 데이터에 Skeleton Viewer 사용
뷰어에서 골격 데이터를 수집하고 골격 관절을 볼 수 있습니다. 이 예제에서는 뷰어 함수를 사용하여 RGB 이미지에 뼈대 관절 위치를 중첩하여 표시합니다.
문제 해결
Kinect for Windows 센서와 함께 툴박스를 사용하는 데 문제가 있는 경우 이러한 팁을 시도해 보십시오.
추천 예제
Kinect for Windows V2에서 색상 포인트 클라우드 플롯
이 예제에서는 Kinect® for Windows® V2를 사용하여 색상 포인트 클라우드를 그리는 방법을 보여줍니다.
Kinect for Windows V2에서 색상 및 깊이 스트림을 동시에 미리 보기
이 예제에서는 Kinect® for Windows® V2를 사용하여 색상 및 깊이 스트림을 미리 보는 방법을 보여줍니다.
Kinect for Windows V2에서 골격 데이터 보기
이 예제에서는 Kinect® for Windows® V2에서 RGB 이미지를 보고 그 이미지에 뼈대 관절 위치를 중첩하는 방법을 보여줍니다.
Using the Kinect for Windows V1 from Image Acquisition Toolbox
Obtain the data available from Kinect® for Windows® V1 sensor using Image Acquisition Toolbox™:
