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Kinect V2 지원의 주요 기능 및 차이점

R2026b

Kinect V2 지원의 차이점

Kinect® 어댑터를 사용하면 Kinect for Windows® 장치를 통해 이미지를 수집할 수 있습니다. Kinect 장치는 주로 자동차 IVS, 로봇 공학, 인간-컴퓨터 상호작용(HCI), 보안 시스템, 엔터테인먼트 시스템, 게임 디자인 및 토목 공학 분야에서 널리 사용됩니다. Kinect 장치의 용도에는 신체 분석, 3D 매핑, 제스처 인식, 인간의 이동 패턴 분석, 스포츠 및 게임 등이 포함됩니다.

Kinect for Windows 카메라로 이미지를 수집하는 방법은 다른 카메라와 어댑터를 사용하는 것과 비슷하지만, 다음과 같은 주요 차이점이 있습니다:

  • Kinect for Windows에는 두 개의 별도 물리적 센서가 있으며, 각 센서는 videoinput 객체 내에서 서로 다른 DeviceID를 사용합니다. Kinect 색상 센서는 색상 이미지 데이터를 반환합니다. Kinect 깊이 센서는 깊이 데이터를 반환하며, 골격 데이터는 프레임 메타데이터로 얻을 수 있습니다. Kinect 장치 탐색 및 두 개의 장치 ID 사용에 대한 자세한 내용은 Detect the Kinect V2 Devices를 참조하십시오.

  • Kinect for Windows V2 장치는 5개의 데이터 스트림을 반환합니다. 이미지 스트림은 컬러 센서에서 반환되며, RGB_1920x1080 컬러 형식의 컬러 데이터를 포함하고 있습니다. 깊이 스트림은 깊이 센서에서 반환되며, DEPTH_512X424 형식으로 픽셀 단위의 깊이 정보를 반환합니다. 신체 스트림은 깊이 센서에서 반환되며, 신체에 대한 메타데이터를 포함합니다. Image Acquisition Toolbox™는 이 오디오 스트림을 사용하지 않습니다. 스트림에 대한 자세한 내용은 Data Streams Returned by the Kinect V2 Adaptor in MATLAB를 참조하십시오.

  • Kinect for Windows V2 장치는 최대 6명의 3차원 위치와 방향을 추적할 수 있습니다. 또한 두 신체에 대한 손 추적 및 상태 정보를 지원합니다.

  • Image Acquisition Toolbox에서는 깊이 센서 객체를 통해 신체 메타데이터에 액세스할 수 있습니다. 색상 이미지와 신체 메타데이터를 가져오는 방법을 보여주는 예제는 Acquire Image and Body Data Using Kinect V2를 참조하십시오.

Kinect V2 지원에 호환되는 하드웨어

Kinect V2 지원에는 다음 하드웨어가 포함됩니다:

  • Kinect for Windows V2 Sensor

  • Kinect for Windows Developer Bundle. 이 번들에는 Kinect Sensor for Xbox One과 Kinect Adapter for Windows가 포함되어 있습니다.

참고

Kinect 어댑터는 Kinect for Windows 센서와 함께 사용할 목적으로만 설계되었습니다.

Kinect V2 지원에 필요한 사항

다음 요구 사항은 Image Acquisition Toolbox의 Kinect V2 지원에 적용됩니다.

  • Image Acquisition Toolbox Support Package for Kinect for Windows Sensor를 설치해야 합니다.

  • Kinect 어댑터는 64비트 Windows에서 지원됩니다.

  • Kinect V2를 사용하려면 Windows 8.0이 필요합니다.

  • Kinect V2 장치를 컴퓨터에 연결하려면 USB 3.0 호스트 컨트롤러를 사용해야 합니다.

  • Kinect for Windows V2 지원을 사용하려면, 시스템에 Kinect for Windows Runtime 버전 2.0이 설치되어 있어야 합니다. 아직 설치되어 있지 않다면, Kinect 지원 패키지와 함께 설치됩니다.

  • Image Acquisition Toolbox와 함께 사용할 수 있는 Kinect V2 기기는 한 번에 하나뿐입니다. Kinect V2와 Kinect V1은 동시에 사용할 수 있지만, Kinect V2 장치는 한 번에 하나만 사용할 수 있습니다. 이는 하드웨어상의 한계입니다.

참고

이전 버전의 Image Acquisition Toolbox에서는 모든 어댑터 파일이 설치에 포함되었습니다. 버전 R2014a부터 각 어댑터는 MATLAB® 애드온을 통한 지원 패키지로 별도로 제공됩니다. Image Acquisition Toolbox를 사용하려면 사용 중인 카메라에 맞는 어댑터를 설치해야 합니다. 이 경우, Image Acquisition Toolbox Support Package for Kinect for Windows Sensor를 설치해야 합니다.

Kinect V2 지원의 특징

Kinect for Windows V2에는 다음과 같은 새로운 기능이 추가되었습니다:

  • 3배 향상된 깊이 충실도와 더 선명한 깊이 맵을 포함한 고해상도 성능

  • 더 넓은 심도 및 색상 시야각

  • 최대 6명까지, 각 인물당 25개의 포인트로 구성된 골격 (Kinect V1은 20개의 관절을 가집니다)

  • 최대 6명까지 동시에 추적 가능 (Kinect V1은 2명만 추적 가능)

  • 손바닥을 펼친 자세와 쥔 자세의 제스처 인식

  • 생체역학적으로 정확한(biocorrect) 관절(특히 고관절, 어깨, 척추)

  • 관절에 대한 신뢰도 향상 및 손에 대한 점수 증가