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Kinect V2 색상 및 깊이 장치에서 동시에 데이터 수집

소프트웨어 수동 트리거를 사용하여 Kinect^® for Windows^® V2 컬러 스트림과 깊이 스트림의 데이터를 동기화할 수 있습니다.

이 예제에서는 두 객체를 수동으로 트리거하는 데 사용된 동기화 방법을 보여줍니다.

1. 색상 및 깊이 센서에 대한 객체를 만듭니다. 장치 1은 컬러 센서이고 장치 2는 깊이 센서입니다.

   vid = videoinput('kinect',1);
   vid2 = videoinput('kinect',2);

2. 깊이 장치의 소스 속성을 가져옵니다.

   srcDepth = getselectedsource(vid2);

3. 두 장치 모두의 트리거당 프레임을 1로 설정합니다.

   vid.FramesPerTrigger = 1;
   vid2.FramesPerTrigger = 1;

4. 컬러 센서와 깊이 센서 모두에서 201개의 프레임을 수집하려면 두 장치 모두의 트리거 반복을 200으로 설정합니다.

   vid.TriggerRepeat = 200;
   vid2.TriggerRepeat = 200;

5. 두 센서 모두에 대해 수동 트리거를 위해 카메라를 구성합니다.

   triggerconfig([vid vid2],'manual');

6. 두 비디오 객체를 시작합니다.

   start([vid vid2]);

7. 장치를 작동시킨 후 수집한 데이터를 가져옵니다.

   % Trigger 200 times to get the frames.
   for i = 1:200
       % Trigger both objects.
       trigger([vid vid2])
       % Get the acquired frames and metadata.
       [imgColor, ts_color, metaData_Color] = getdata(vid);
       [imgDepth, ts_depth, metaData_Depth] = getdata(vid2);
   end