모션 계획
고속도로 차량의 모션 계획
아래의 예제에서는 고속도로에서 차량을 추적하고 에고 차량의 조종 모션을 계획합니다.
추천 예제
Motion Planning in Urban Environments Using Dynamic Occupancy Grid Map
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Object Tracking and Motion Planning Using Frenet Reference Path
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