직육면체 시나리오 시뮬레이션

직육면체 기반 시나리오와 레이다 센서 모델, 카메라 센서 모델, 라이다 센서 모델의 검출을 사용하여 자율주행 알고리즘 테스트

자율주행 시스템을 개발하기 위해서는 사실적인 교통 시나리오에서 확보한 센서 데이터가 필요합니다. 시뮬레이션된 주행 시나리오에서 합성 센서 검출을 생성함으로써 제어기 알고리즘 또는 센서 융합 알고리즘을 신속하게 테스트하고 시나리오를 조정할 수 있습니다. 시작하려면 주행 시나리오 디자이너 앱을 사용하여 단순한 직육면체(상자 모양) 시나리오를 작성하고 통계적 레이다 센서 모델, 카메라 센서 모델, 라이다 센서 모델을 빌드합니다. 그런 다음 구성된 시나리오와 센서 모델을 사용하여 다음 작업을 수행할 수 있습니다.

  • 합성 센서 검출을 생성하고 출력 분석.

  • 시나리오 코드를 MATLAB®으로 내보내고 프로그래밍 방식으로 시나리오 변형 생성.

  • 시나리오와 센서를 Simulink®로 내보내고 이를 사용하여 주행 알고리즘 테스트.

  • 시나리오를 ASAM OpenDRIVE® 파일 형식과 ASAM OpenSCENARIO® 파일 형식으로 내보냄.

카테고리