시나리오 가져오기와 내보내기
HERE HD Live Map과 같은 맵 서비스에서 도로를 가져오고, ASAM OpenX 파일 형식과 RoadRunner HD Map 파일 형식을 사용하여 시나리오를 가져오고 내보내기
drivingScenario 객체 또는 주행 시나리오 디자이너 앱을 사용하면 ASAM OpenDRIVE® 파일이나 웹 맵 서비스(예: OpenStreetMap®, HERE HD Live Map, Zenrin Japan Map API 3.0(Itsumo NAVI API 3.0))에서 도로망을 가져올 수 있습니다. 가져온 도로망을 편집하고, 액터를 추가하고, 시나리오를 작성할 수 있습니다. 그런 다음 주행 시나리오를 ASAM OpenDRIVE 형식과 ASAM OpenSCENARIO® 형식으로 내보낼 수 있습니다.
주행 시나리오의 도로망과 정적 액터를 RoadRunner HD 맵 파일 형식의 RoadRunner 장면 요소로 내보낼 수도 있습니다. 주행 시나리오의 동적 액터를 RoadRunner 시나리오로 내보낼 수도 있습니다.
함수
drivingScenario | Create driving scenario |
roadNetwork | Add road network to driving scenario |
export | Export driving scenario to ASAM OpenDRIVE, ASAM OpenSCENARIO XML or RoadRunner HD Map file |
startRoadRunnerForScenario | Create and launch RoadRunner scenario from driving scenario (R2024a 이후) |
getRoadRunnerHDMap | Get RoadRunner HD Map from Driving Scenario in MATLAB (R2023a 이후) |
hereHDLMCredentials | Set up or delete HERE HD Live Map credentials |
zenrinCredentials | Set up or delete Zenrin Japan Map API 3.0 (Itsumo NAVI API 3.0) credentials (R2021a 이후) |
앱
| 주행 시나리오 디자이너 | Design driving scenarios, configure sensors, and generate synthetic data |
도움말 항목
ASAM OpenX 파일 형식
- Import ASAM OpenDRIVE Roads into Driving Scenario
Import roads and lanes from an ASAM OpenDRIVE road network into the Driving Scenario Designer app or adrivingScenarioobject. - Export Driving Scenario to ASAM OpenDRIVE File
Export roads, lanes, junctions, and actors in a driving scenario to an ASAM OpenDRIVE file. - Export Driving Scenario to ASAM OpenSCENARIO XML File
Export road network, actors, and trajectories in a driving scenario to an ASAM OpenSCENARIO file.
웹 맵 서비스
- Import HERE HD Live Map Roads into Driving Scenario
Import road data from the HERE HD Live Map web service into the Driving Scenario Designer app or adrivingScenarioobject. - Import OpenStreetMap Data into Driving Scenario
Import map data from an OpenStreetMap file into the Driving Scenario Designer app or adrivingScenarioobject. - Import Zenrin Japan Map API 3.0 (Itsumo NAVI API 3.0) into Driving Scenario
Import road data from the Zenrin Japan Map API 3.0 (Itsumo NAVI API 3.0) web service into the Driving Scenario Designer app or adrivingScenarioobject.
RoadRunner
- Export Driving Scenario to RoadRunner Scenario Simulation
Export a driving scenario to RoadRunner scenario and launch RoadRunner using thestartRoadRunnerForScenariofunction or the Driving Scenario Designer app.
