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maxPooling2dLayer

최댓값 풀링 계층

설명

최댓값 풀링 계층은 입력값을 직사각형 풀링 영역으로 나누고 각 영역의 최댓값을 계산하여 다운샘플링을 수행합니다.

생성

구문

layer = maxPooling2dLayer(poolSize)

layer = maxPooling2dLayer(poolSize,Name,Value)

설명

layer = maxPooling2dLayer(poolSize)는 최댓값 풀링 계층을 만들고 PoolSize 속성을 설정합니다.

layer = maxPooling2dLayer(poolSize,Name,Value)는 이름-값 쌍을 사용하여 선택 사항인 Stride, Name, HasUnpoolingOutputs 속성을 설정합니다. 입력값 채우기를 지정하려면 'Padding' 이름-값 쌍 인수를 사용하십시오. 예를 들어, maxPooling2dLayer(2,'Stride',3)은 풀 크기가 [2 2]이고 스트라이드가 [3 3]인 최댓값 풀링 계층을 만듭니다. 여러 개의 이름-값 쌍을 지정할 수 있습니다. 각 속성 이름을 작은따옴표로 묶습니다.

입력 인수

이름-값 쌍의 인수

쉼표로 구분된 이름-값 쌍 인수를 사용하여 계층 입력값의 가장자리에 더할 채우기의 크기를 지정하고 Stride, Name, HasUnpoolingOutputs 속성을 설정합니다. 이름을 작은따옴표로 묶습니다.

예: maxPooling2dLayer(2,'Stride',3)은 풀 크기가 [2 2]이고 스트라이드가 [3 3]인 최댓값 풀링 계층을 만듭니다.

'Padding' — 입력값 가장자리 채우기

[0 0 0 0] (디폴트 값) | 음이 아닌 정수로 구성된 벡터 | 'same'

입력값 가장자리 채우기로, 'Padding'과 함께 다음 값 중 하나가 쉼표로 구분되어 지정됩니다.

• 'same' — 스트라이드가 1인 경우 출력 크기가 입력 크기와 같아지도록 훈련 시점에 계산한 크기의 채우기가 적용됩니다.스트라이드가 1보다 큰 경우, 출력 크기는 ceil(inputSize/stride)가 됩니다. 여기서 inputSize는 입력값의 높이 또는 너비이고 stride는 대응되는 차원의 스트라이드입니다. 가능한 경우 상하좌우에 동일한 양의 채우기가 적용됩니다. 세로 방향으로 더해야 하는 채우기가 홀수 값을 갖는 경우, 아래에 추가로 채우기가 적용됩니다. 가로 방향으로 더해야 하는 채우기가 홀수 값을 갖는 경우, 오른쪽에 추가로 채우기가 적용됩니다.

• 음이 아닌 정수 p — 입력값의 모든 가장자리에 크기가 p인 채우기를 더합니다.

• 음이 아닌 정수로 구성된 벡터 [a b] — 입력값의 위와 아래에 크기가 a인 채우기를 더하고 왼쪽과 오른쪽에 크기가 b인 채우기를 더합니다.

• 음이 아닌 정수로 구성된 벡터 [t b l r] — 입력값의 위에 크기가 t인 채우기를, 아래에 크기가 b인 채우기를, 왼쪽에 크기가 l인 채우기를, 오른쪽에 크기가 r인 채우기를 더합니다.

예: 'Padding',1은 입력값의 위와 아래에 채우기 한 행을 더하고, 왼쪽과 오른쪽에 채우기 한 열을 더합니다.

예: 'Padding','same'은 (스트라이드가 1인 경우) 출력 크기가 입력 크기와 같아지도록 채우기를 더합니다.

속성

PoolSize — 풀링 영역의 치수

2개의 양의 정수로 구성된 벡터

풀링 영역의 치수로, 2개의 양의 정수로 구성된 벡터 [h w]로 지정됩니다. 여기서 h는 높이이고 w는 너비입니다. 계층을 만들 때 두 치수에 모두 같은 값을 사용하려면 PoolSize를 스칼라로 지정하면 됩니다.

스트라이드 치수 Stride가 각 풀링 치수보다 작은 경우, 풀링 영역이 중첩됩니다.

채우기 치수 PaddingSize는 풀링 영역 치수 PoolSize보다 작아야 합니다.

예: [2 1]은 높이가 2이고 너비가 1인 풀링 영역을 지정합니다.

Stride — 입력값 순회 스텝 크기

[1 1] (디폴트 값) | 2개의 양의 정수로 구성된 벡터

입력값을 세로와 가로 방향으로 순회하는 스텝 크기로, 2개의 양의 정수로 구성된 벡터 [a b]로 지정됩니다. 여기서 a는 세로 스텝 크기이고 b는 가로 스텝 크기입니다. 계층을 만들 때 두 치수에 모두 같은 값을 사용하려면 Stride를 스칼라로 지정하면 됩니다.

스트라이드 치수 Stride가 각 풀링 치수보다 작은 경우, 풀링 영역이 중첩됩니다.

채우기 치수 PaddingSize는 풀링 영역 치수 PoolSize보다 작아야 합니다.

예: [2 3]은 세로 스텝 크기를 2로, 가로 스텝 크기를 3으로 지정합니다.

PaddingSize — 채우기 크기

[0 0 0 0] (디폴트 값) | 4개의 음이 아닌 정수로 구성된 벡터

입력값 테두리에 적용할 채우기 크기로, 4개의 음이 아닌 정수로 구성된 벡터 [t b l r]로 지정됩니다. 여기서 t는 위에 적용할 채우기이고 b는 아래에 적용할 채우기이고 l은 왼쪽에 적용할 채우기이고 r은 오른쪽에 적용할 채우기입니다.

계층을 만들 때 'Padding' 이름-값 쌍 인수를 사용하여 채우기 크기를 지정합니다.

예: [1 1 2 2]는 입력값의 위와 아래에 채우기 한 행을 더하고, 왼쪽과 오른쪽에 채우기 두 열을 더합니다.

PaddingMode — 채우기 크기를 결정하는 방법

'manual' (디폴트 값) | 'same'

채우기 크기를 결정하는 방법으로, 'manual' 또는 'same'으로 지정됩니다.

계층을 만들 때 사용자가 지정한 'Padding' 값을 기준으로 자동으로 PaddingMode의 값이 설정됩니다.

• 'Padding' 옵션을 스칼라 또는 음이 아닌 정수로 구성된 벡터로 설정한 경우, 자동으로 PaddingMode를 'manual'로 설정됩니다.

• 'Padding' 옵션을 'same'으로 설정한 경우, 자동으로 PaddingMode가 'same'으로 설정되고, 스트라이드가 1인 경우 출력 크기가 입력 크기와 같아지도록 채우기 크기가 훈련 시점에 계산됩니다. 스트라이드가 1보다 큰 경우, 출력 크기는 ceil(inputSize/stride)가 됩니다. 여기서 inputSize는 입력값의 높이 또는 너비이고 stride는 대응되는 차원의 스트라이드입니다. 가능한 경우 상하좌우에 동일한 양의 채우기가 적용됩니다. 세로 방향으로 더해야 하는 채우기가 홀수 값을 갖는 경우, 아래에 추가로 채우기가 적용됩니다. 가로 방향으로 더해야 하는 채우기가 홀수 값을 갖는 경우, 오른쪽에 추가로 채우기가 적용됩니다.

Padding — 채우기 크기

[0 0] (디폴트 값) | 2개의 음이 아닌 정수로 구성된 벡터

참고

Padding 속성은 향후 릴리스에서 제거될 예정입니다. PaddingSize를 대신 사용하십시오. 계층을 만들 때 'Padding' 이름-값 쌍 인수를 사용하여 채우기 크기를 지정합니다.

입력값 테두리에 세로와 가로 방향으로 적용할 채우기 크기로, 2개의 음이 아닌 정수로 구성된 벡터 [a b]로 지정됩니다. 여기서 a는 입력 데이터의 위와 아래에 적용할 채우기이고 b는 왼쪽과 오른쪽에 적용할 채우기입니다.

예: [1 1]은 입력값의 위와 아래에 채우기 한 행을 더하고, 왼쪽과 오른쪽에 채우기 한 열을 더합니다.

HasUnpoolingOutputs — 언풀링 계층으로의 출력값 플래그

false (디폴트 값) | true

언풀링 계층으로의 출력값 플래그로, true 또는 false로 지정됩니다.

HasUnpoolingOutputs 값이 false인 경우, 최댓값 풀링 계층은 이름이 'out'인 출력값 1개를 갖습니다.

최댓값 풀링 계층의 출력값을 최댓값 언풀링 계층의 입력값으로 사용하려면 HasUnpoolingOutputs 값을 true로 설정하십시오. 이렇게 하면 최댓값 풀링 계층은 최댓값 언풀링 계층으로 연결할 수 있는 2개의 추가적인 출력값을 갖게 됩니다.

• 'indices' — 풀링된 각 영역의 최댓값 인덱스.

• 'size' — 입력 특징 맵의 크기.

최댓값 언풀링 계층으로의 출력값을 사용하기 위해서는 최댓값 풀링 계층의 풀링 영역이 중첩되지 않아야 합니다. 최댓값 풀링 계층의 출력값을 언풀링하는 방법에 대한 자세한 내용은 maxUnpooling2dLayer를 참조하십시오.

Name — 계층 이름

'' (디폴트 값) | 문자형 벡터 | string형 스칼라

계층 이름으로, 문자형 벡터 또는 string형 스칼라로 지정됩니다. 계층 그래프에 계층을 포함하려면 비어 있지 않은 고유한 계층 이름을 지정해야 합니다. 이 계층을 사용하여 시리즈 네트워크를 훈련시킬 때 Name을 ''로 설정하면, 소프트웨어가 훈련 시점에 해당 계층에 자동으로 이름을 할당합니다.

데이터형: char | string

예제

비중첩 풀링 영역을 갖는 최댓값 풀링 계층 만들기

비중첩 풀링 영역을 갖는 최댓값 풀링 계층을 만듭니다.

layer = maxPooling2dLayer(2,'Stride',2)

layer = 
  MaxPooling2DLayer with properties:

                   Name: ''
    HasUnpoolingOutputs: 0

   Hyperparameters
               PoolSize: [2 2]
                 Stride: [2 2]
            PaddingMode: 'manual'
            PaddingSize: [0 0 0 0]

직사각형 영역의 높이와 너비(풀 크기)는 모두 2입니다. 이미지를 세로와 가로 방향으로 순회하는 스텝 크기(스트라이드)도 [2 2]이므로 풀링 영역이 중첩되지 않습니다.

Layer 배열에 비중첩 영역을 갖는 최댓값 풀링 계층을 포함시킵니다.

layers = [ ...
    imageInputLayer([28 28 1])
    convolution2dLayer(5,20)
    reluLayer
    maxPooling2dLayer(2,'Stride',2)
    fullyConnectedLayer(10)
    softmaxLayer
    classificationLayer]

layers = 
  7x1 Layer array with layers:

     1   ''   Image Input             28x28x1 images with 'zerocenter' normalization
     2   ''   Convolution             20 5x5 convolutions with stride [1  1] and padding [0  0  0  0]
     3   ''   ReLU                    ReLU
     4   ''   Max Pooling             2x2 max pooling with stride [2  2] and padding [0  0  0  0]
     5   ''   Fully Connected         10 fully connected layer
     6   ''   Softmax                 softmax
     7   ''   Classification Output   crossentropyex

중첩되는 풀링 영역을 갖는 최댓값 풀링 계층 만들기

중첩되는 풀링 영역을 갖는 최댓값 풀링 계층을 만듭니다.

layer = maxPooling2dLayer([3 2],'Stride',2)

layer = 
  MaxPooling2DLayer with properties:

                   Name: ''
    HasUnpoolingOutputs: 0

   Hyperparameters
               PoolSize: [3 2]
                 Stride: [2 2]
            PaddingMode: 'manual'
            PaddingSize: [0 0 0 0]

이 계층은 크기가 [3 2]인 풀링 영역을 만들고 각 영역에 있는 요소 6개의 최댓값을 구합니다. 스트라이드 차원 Stride에 각각의 풀링 차원 PoolSize보다 작은 차원이 있으므로 풀링 영역이 중첩됩니다.

Layer 배열에 중첩되는 풀링 영역을 갖는 최댓값 풀링 계층을 포함시킵니다.

layers = [ ...
    imageInputLayer([28 28 1])
    convolution2dLayer(5,20)
    reluLayer
    maxPooling2dLayer([3 2],'Stride',2)
    fullyConnectedLayer(10)
    softmaxLayer
    classificationLayer]

layers = 
  7x1 Layer array with layers:

     1   ''   Image Input             28x28x1 images with 'zerocenter' normalization
     2   ''   Convolution             20 5x5 convolutions with stride [1  1] and padding [0  0  0  0]
     3   ''   ReLU                    ReLU
     4   ''   Max Pooling             3x2 max pooling with stride [2  2] and padding [0  0  0  0]
     5   ''   Fully Connected         10 fully connected layer
     6   ''   Softmax                 softmax
     7   ''   Classification Output   crossentropyex

세부 정보

최댓값 풀링 계층

최댓값 풀링 계층은 입력값을 직사각형 풀링 영역으로 나누고 각 영역의 최댓값을 계산하여 다운샘플링을 수행합니다.

풀링 계층은 다운샘플링을 위해 컨벌루션 계층 뒤에 오므로, 뒤에 오는 계층으로의 연결 개수가 줄어듭니다. 풀링 계층은 스스로 학습을 수행하지는 않으나 뒤에 오는 계층에서 학습할 파라미터의 개수를 줄여줍니다. 과적합을 방지하는 데도 도움이 됩니다.

최댓값 풀링 계층은 입력값의 직사각형 영역의 최댓값을 반환합니다. 직사각형 영역의 크기는 maxPoolingLayer의 poolSize 인수에 의해 결정됩니다. 예를 들어, poolSize가 [2,3]이면 이 계층은 높이가 2이고 너비가 3인 영역의 최댓값을 반환합니다.

풀링 계층은 입력값을 가로와 세로 방향으로 스텝 크기만큼 스캔합니다. 스텝 크기는 'Stride' 이름-값 쌍 인수를 사용하여 지정할 수 있습니다. 풀 크기가 스트라이드보다 작거나 같은 경우, 풀링 영역은 중첩되지 않습니다.

비중첩 영역(Pool Size와 Stride가 같음)에서, 풀링 계층의 입력값이 nxn이고 풀링 영역 크기가 hxh인 경우, 풀링 계층은 h만큼 영역을 다운샘플링합니다[1]. 즉, 컨벌루션 계층의 채널 1개에 대한 최댓값 풀링 계층 또는 평균값 풀링 계층의 출력값은 n/hxn/h이 됩니다. 중첩되는 영역에서, 풀링 계층의 출력값은 (Input Size – Pool Size + 2*Padding)/Stride + 1이 됩니다.

참고 문헌

[1] Nagi, J., F. Ducatelle, G. A. Di Caro, D. Ciresan, U. Meier, A. Giusti, F. Nagi, J. Schmidhuber, L. M. Gambardella. ''Max-Pooling Convolutional Neural Networks for Vision-based Hand Gesture Recognition''. IEEE International Conference on Signal and Image Processing Applications (ICSIPA2011), 2011.

참고 항목

averagePooling2dLayer | convolution2dLayer | maxUnpooling2dLayer

도움말 항목

• 간단한 분류용 심층 학습 네트워크 만들기
• 회귀를 위해 컨벌루션 신경망 훈련시키기
• Deep Learning in MATLAB
• Specify Layers of Convolutional Neural Network
• List of Deep Learning Layers

R2016a에 개발됨