Quaternion Conjugate

쿼터니언의 켤레 계산

라이브러리:
Aerospace Blockset / Utilities / Math Operations

설명

Quaternion Conjugate 블록은 주어진 쿼터니언의 켤레를 계산합니다. Aerospace Blockset™은 스칼라 우선 규칙으로 정의된 쿼터니언을 사용합니다. 쿼터니언 형식에 대한 자세한 내용은 알고리즘 항목을 참조하십시오.

[q₀, r₀, ... , q₁, r₁, ... , q₂, r₂, ... , q₃, r₃, ...] 형태의 쿼터니언으로, 쿼터니언 또는 벡터로 지정됩니다.

데이터형: double | bus

[q₀′, r₀′, ... , q₁′, r₁′, ... , q₂′, r₂′, ... , q₃′, r₃′, ...] 형태의 쿼터니언 켤레로, 쿼터니언 또는 벡터로 반환됩니다.

데이터형: double | bus

쿼터니언은 다음과 같은 형태를 가집니다.

$q = q_{0} + i q_{1} + j q_{2} + k q_{3} .$

쿼터니언 켤레는 다음과 같은 형태를 가집니다.

$q^{'} = q_{0} - i q_{1} - j q_{2} - k q_{3} .$

[1] Stevens, Brian L., Frank L. Lewis. Aircraft Control and Simulation, Second Edition. Hoboken, NJ: Wiley–Interscience.

R2006a 이전에 개발됨