자동차 업계의 트렌드와 변화 방향

9:30–10:00

"C.A.S.E. "는 자동차산업에 혁명적인 시기를 가져다 주었습니다. 자동차 산업 기술 복잡성이 증가했을 뿐만 아니라 이전보다 더 짧은 시간 내에 더 높은 품질을 보장하면서도 새로운 기술을 구현해야 할 필요성이 절실히 요구되고 있습니다. 따라서 상황에 따른 모델 기반 설계의 사용과 데이터의 사용이 그 어느 때 보다 중요합니다. 본 세션에서는 자동차 산업을 둘러싼 트렌드와 MathWorks의 노력을 소개합니다.

자율 주행 차량 설계 및 검증을 위한 가상 주행 환경 시뮬레이션

10:00–10:30

본 세션에서는 Simulink^®를 이용하여 구현할 수 있는 두 가지 형태의 주행 시나리오 시뮬레이션 환경을 소개합니다. 차량과 기타 움직이는 물체가 간단한 상자 모양으로 표현되는 Cuboid형 시뮬레이션 환경은 신속하게 시뮬레이션 시나리오를 작성하여 시뮬레이션을 수행하는 데 사용됩니다. 이와는 다르게, R2019b 릴리스에 새로 도입된 3D 시뮬레이션 환경은 Epic Games^®의 Unreal Engine^®을 사용하여 보다 사실적인 그래픽으로 시나리오를 시각화하고 높은 정밀도를 가진 레이더, 카메라 및 라이더 센서 모델을 사용할 수 있습니다. 개발엔지니어의 사용 목적에 따라 두가지 방법의 적용 가능성을 확인해보시기 바랍니다.

MATLAB을 활용한 자동차 레이더 개발

10:30–11:00

자동차 레이더 개발을 위하여 모델링 정도를 컨트롤하여 시뮬레이션하는 방법에 대하여 소개합니다. 간단히 통계적 특성을 활용하여 레이더 센서를 모사하는 방법에서부터 딜레이, 도플러, 다중 경로, 날씨등에 의한 레이더 신호의 열화를 확인할 수 있는 IQ 데이터기반 레이더 시뮬레이션 방법을 다룹니다. 레이더 시스템 개발을 위한 안테나, RF관련 요소를 모델링하는 방법을 추가적으로 다룹니다.

Electrified Powertrain Vehicle in Simulink

11:30–12:00

본 세션에서는 MathWorks 툴을 사용하여 시스템 설계에서 통합 및 HIL 테스트에 이르기까지 엔지니어링 V-cycle에서 자동차 시스템 분석을 지원하는 방법을 보여줍니다. 구체적으로 전동화 파워트레인의 전체 차량 시뮬레이션에 MathWorks툴을 사용하는 방법을 시연합니다. 다음의 주제를 포함합니다:

• 전동화 파워트레인 아키텍처 선택
• 배터리 시스템 설계
• 모터 교정
• 제어 기능 테스트(one-pedal driving, torque vectoring, drivability)
• 실시간 테스팅

차량 모델의 매개변수화 및 제어 최적화 자동화

12:00–12:30

시뮬레이션 모델에서 최적화를 수행하는 방법에는 여러 가지가 있습니다. 모수 추정 및 응답 최적화를 예로 들 수 있으며, 두 가지 경우 모두 최소화 할 목적 함수는 시뮬레이션의 결과입니다. 본 세션에서은 다음을 소개합니다.

• Simulink의 MATLAB^® 기능 활용
• 플랜트 모델에 대한 현실적인 파라미터 추정값을 얻기 위해 모델 상관 관계 수행
• 동적 응답 요구 사항을 준수하도록 컨트롤러 이득에 대한 설계 최적화 수행

Agile 개발 방법과 모델 기반 설계

14:00–14:30

자동차 업계로 점차 영역을 넓혀 가는 Agile 개발 방법의 큰 특징은 협업과 스프린트(반복적인 개발 주기)로 볼 수 있습니다. MATLAB과 Simulink를 사용한 개발은 이런 Agile 개발 방법의 특징을 잘 지원하고 있습니다. 본 세션에서는 Agile 개발 방법을 간략하게 설명하며, 자동차 업계에서 모델 기반 설계 방식으로 하는 방법을 소개 합니다

Simulink를 이용한 AUTOSAR SW 개발: 아키텍쳐 부터 설계와 테스트 방안

14:30–15:00

모델 기발 설계를 이용하여 AUTOSAR SW를 설계하기 위한 방안으로 AUTOSAR Blockset™을 소개합니다. 특히, R2019b부터 새롭게 지원되는 기능과 시뮬링크를 이용한 상세 설계 및 테스트까지 seamless 한 개발이 가능합니다. 또한, AUTOSAR Classic/Adaptive Platform 에 맞는 개발 방법과 코드 생성 및 검증 방안에 대해서 소개합니다.

Secure Coding Guidelines을 위한 Polyspace 제품군

15:30–16:00

최근 자동차 관련 제품들에 Infotainment 혹은 V2X와 같이 외부 네트워크와 연결되는 어플리케이션들이 더욱 많아지고 있는 상황입니다. 이에 따라 국내외 많은 제조사들이 CERT-C/C++, ISO17961과 같은 Secure Coding Guidelines 준수를 요구하거나 관련 요구 사항을 준비하고 있습니다. 본 세션에서는 Polyspace^®가 어떤 방식으로 이러한 Guidelines에 대한 위반 사항을 쉽게 확인할 수 있는지에 대해 안내하고 그 것의 분석 결과물을 여러 명이 함께 검토할 수 있는 환경에 대해서도 소개하겠습니다.

Simulink Test를 이용한 Powertrain Block 기반의 동적 검증

16:00–16:30

Powertrain Blockset™은 모델 기반 설계 시 차량 모델링과 시뮬레이션을 이용한 특성 지표 획득에 유용한 환경 및 기능을 제공합니다. 본 세션에서는 Powertrain Blockset 사용자가 차량 특성 평가를 위해 시나리오 기반 검증 활동을 할 때, 동적검증에 포괄적인 Solution을 제공해 드리는 Simulink Test™가 어떻게 사용되며 편의와 효율을 증가시킬수 있는 지를 보여줍니다.