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자동차 업계의 트렌드와 변화 방향
Satoru Abe, MathWorks Japan
"C.A.S.E. "는 자동차산업에 혁명적인 시기를 가져다 주었습니다. 자동차 산업 기술 복잡성이 증가했을 뿐만 아니라 이전보다 더 짧은 시간 내에 더 높은 품질을 보장하면서도 새로운 기술을 구현해야 할 필요성이 절실히 요구되고 있습니다. 따라서 상황에 따른 모델 기반 설계의 사용과 데이터의 사용이 그 어느 때 보다 중요합니다. 본 세션에서는 자동차 산업을 둘러싼 트렌드와 MathWorks의 노력을 소개합니다.
자율 주행 차량 설계 및 검증을 위한 가상 주행 환경 시뮬레이션
Witek Jachimczyk, MathWorks
본 세션에서는 Simulink®를 이용하여 구현할 수 있는 두 가지 형태의 주행 시나리오 시뮬레이션 환경을 소개합니다. 차량과 기타 움직이는 물체가 간단한 상자 모양으로 표현되는 Cuboid형 시뮬레이션 환경은 신속하게 시뮬레이션 시나리오를 작성하여 시뮬레이션을 수행하는 데 사용됩니다. 이와는 다르게, R2019b 릴리스에 새로 도입된 3D 시뮬레이션 환경은 Epic Games®의 Unreal Engine®을 사용하여 보다 사실적인 그래픽으로 시나리오를 시각화하고 높은 정밀도를 가진 레이더, 카메라 및 라이더 센서 모델을 사용할 수 있습니다. 개발엔지니어의 사용 목적에 따라 두가지 방법의 적용 가능성을 확인해보시기 바랍니다.
MATLAB을 활용한 자동차 레이더 개발
서기환 차장, MathWorks Korea
자동차 레이더 개발을 위하여 모델링 정도를 컨트롤하여 시뮬레이션하는 방법에 대하여 소개합니다. 간단히 통계적 특성을 활용하여 레이더 센서를 모사하는 방법에서부터 딜레이, 도플러, 다중 경로, 날씨등에 의한 레이더 신호의 열화를 확인할 수 있는 IQ 데이터기반 레이더 시뮬레이션 방법을 다룹니다. 레이더 시스템 개발을 위한 안테나, RF관련 요소를 모델링하는 방법을 추가적으로 다룹니다.
Simulink를 활용한 전동화 파워트레인 시뮬레이션
Wit Nursilo, MathWorks
본 세션에서는 MathWorks 툴을 사용하여 시스템 설계에서 통합 및 HIL 테스트에 이르기까지 엔지니어링 V-cycle에서 자동차 시스템 분석을 지원하는 방법을 보여줍니다. 구체적으로 전동화 파워트레인의 전체 차량 시뮬레이션에 MathWorks툴을 사용하는 방법을 시연합니다. 다음의 주제를 포함합니다:
- 전동화 파워트레인 아키텍처 선택
- 배터리 시스템 설계
- 모터 교정
- 제어 기능 테스트(one-pedal driving, torque vectoring, drivability)
- 실시간 테스팅
차량 모델의 매개변수화 및 제어 최적화 자동화
강효석 차장, MathWorks Korea
시뮬레이션 모델에서 최적화를 수행하는 방법에는 여러 가지가 있습니다. 모수 추정 및 응답 최적화를 예로 들 수 있으며, 두 가지 경우 모두 최소화 할 목적 함수는 시뮬레이션의 결과입니다. 본 세션에서은 다음을 소개합니다.
- Simulink의 MATLAB® 기능 활용
- 플랜트 모델에 대한 현실적인 파라미터 추정값을 얻기 위해 모델 상관 관계 수행
- 동적 응답 요구 사항을 준수하도록 컨트롤러 이득에 대한 설계 최적화 수행
Agile 개발 방법과 모델 기반 설계
이영준 이사, MathWorks Korea
자동차 업계로 점차 영역을 넓혀 가는 Agile 개발 방법의 큰 특징은 협업과 스프린트(반복적인 개발 주기)로 볼 수 있습니다. MATLAB과 Simulink를 사용한 개발은 이런 Agile 개발 방법의 특징을 잘 지원하고 있습니다. 본 세션에서는 Agile 개발 방법을 간략하게 설명하며, 자동차 업계에서 모델 기반 설계 방식으로 하는 방법을 소개 합니다
Simulink를 이용한 AUTOSAR SW 개발: 아키텍쳐 부터 설계와 테스트 방안
류성연 차장, MathWorks Korea
모델 기발 설계를 이용하여 AUTOSAR SW를 설계하기 위한 방안으로 AUTOSAR Blockset™을 소개합니다. 특히, R2019b부터 새롭게 지원되는 기능과 시뮬링크를 이용한 상세 설계 및 테스트까지 seamless 한 개발이 가능합니다. 또한, AUTOSAR Classic/Adaptive Platform 에 맞는 개발 방법과 코드 생성 및 검증 방안에 대해서 소개합니다.
Secure Coding Guidelines을 위한 Polyspace 제품군
유용출 차장, MathWorks Korea
최근 자동차 관련 제품들에 Infotainment 혹은 V2X와 같이 외부 네트워크와 연결되는 어플리케이션들이 더욱 많아지고 있는 상황입니다. 이에 따라 국내외 많은 제조사들이 CERT-C/C++, ISO17961과 같은 Secure Coding Guidelines 준수를 요구하거나 관련 요구 사항을 준비하고 있습니다. 본 세션에서는 Polyspace®가 어떤 방식으로 이러한 Guidelines에 대한 위반 사항을 쉽게 확인할 수 있는지에 대해 안내하고 그 것의 분석 결과물을 여러 명이 함께 검토할 수 있는 환경에 대해서도 소개하겠습니다.
Simulink Test를 이용한 Powertrain Block 기반의 동적 검증
홍혁기 부장, MathWorks Korea
Powertrain Blockset™은 모델 기반 설계 시 차량 모델링과 시뮬레이션을 이용한 특성 지표 획득에 유용한 환경 및 기능을 제공합니다. 본 세션에서는 Powertrain Blockset 사용자가 차량 특성 평가를 위해 시나리오 기반 검증 활동을 할 때, 동적검증에 포괄적인 Solution을 제공해 드리는 Simulink Test™가 어떻게 사용되며 편의와 효율을 증가시킬수 있는 지를 보여줍니다.
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