视频长度为 24:00

使用MATLAB开发视觉和激光雷达 SLAM系统

本次演讲将通过实例来介绍如何使用MATLAB来进行基于特征点的视觉SLAM系统的开发,以及基于点云配准的激光雷达SLAM算法的开发。同时将展示它们在自动泊车系统当中的应用。 

录制日期: 2022 年 11 月 29 日