자율 주행 시스템을 위한 테스트 시나리오 개발
매스웍스코리아 김종헌
ADAS나 자율 주행 시스템 개발은 차량 테스트에 소요되는 시간과 노력을 줄이기 위해 시뮬레이션을 많이 사용하고 있어, 자동차 업계는 이러한 운전 시뮬레이션 환경에서 동적 시나리오를 개발하기 위해 OpenSCENARIO와 같은 표준에 투자하고 있습니다.
이 세션에서는 RoadRunner로 설계된 가상의 주행환경에서 테스트 시나리오를 작성하는 방법을 알려 드립니다. 테스트 시나리오에서 주변 차량의 움직임을 CARLA가 제공하는 agent를 이용하여 정의하거나, MATLAB®, Simulink®를 이용하여 정의하고 시뮬레이션 하는 방법을 소개하고, 이후 개발된 시나리오를 외부의 다른 시뮬레이션 툴에서 사용할 수 있도록 OpenSCENARIO로 출력하는 방법도 알려드립니다.
이렇게 RoadRunner를 이용한 워크플로를 통해 시나리오를 빠르게 작성하고 시뮬레이션 하여 시스템에 대한 이해를 높이고, 테스트에 투입되는 자원을 최소화할 수 있습니다.
발행: 2022년 6월 16일
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