MATLAB 및 Simulink 를 이용한 자율주행 시스템 설계 및 시뮬레이션

ADAS 및 자율 주행 시스템은 자동차 산업을 재정의하고 매일 통근에서 장거리 운송에 이르기까지 교통의 모든 측면을 바꾸고 있습니다. MATLAB^® 과 Simulink^®는 이러한 시스템에 사용되는 인지, 계획 및 제어 구성 요소를 개발하는 기능을 제공합니다.

이 세션에서는 R2019a에 포함 된 예제를 통해 다음과 같은 기능을 소개해드립니다. :

• 인지 : 저장된 데이터를 이용한 LIDAR, vision, radar등의 센서 프로세싱과 센서 퓨젼을 위한 알고리즘 설계 환경 구축
• 경로 계획: 거리 맵의 시각화 및 경로 계획 알고리즘 설계와 코드 생성
• 제어: 가상 주행 시나리오 기능과 센서 모델을 이용한 traffic jam assist 시스템의 model predictive controller 설계 및 코드생성
• 딥러닝: 데이터 레이블링, 딥러닝 네트워크 학습과 GPU 코드 생성
• 시스템: 인지 및 제어 알고리즘 시뮬레이션