MATLAB및 Simulink를 활용한 Active Safety 개발 및 검증

다양한 Active Safety 시스템 중 최근 활발히 개발/적용되고 있는 운전자 보조 시스템 (Driver Assistant System)은 레이더 혹은 카메라를 센서로 사용하여 기존의 다른 자동차 전자제어 시스템과는 달리 복잡한 신호처리 알고리즘을 필요로 하는데, 이에 따라 기존의 제어기에 익숙한 자동차 전장시스템 개발자들이 겪어보지 못하였던 다양한 문제들이 발생하고 있습니다.

이번 웨비나에서는 Lane Keeping System을 예로 들어MATLAB^®과 Simulink^®가 자동차 전자제어 시스템 개발자들이 개발 시 겪을 수 있는 문제들을 해결할 때 어떻게 도움을 드릴 수 있는지 소개하겠습니다.
첫째로, Lane Keeping System은 차량 전방의 차선을 인식하기 위해 차선 인식 알고리즘이 필요한데 MATLAB™과 그 확장 툴인 Computer Vision Toolbox™을 이용하여 차선인식 알고리즘을 개발하는 방법을 살펴보고, 둘째로는 Simulink 와 Stateflow^®를 이용하여 모드 전환을 위한 상위 제어기와 차선 이탈을 막는 조향 명령을 위한 compensator 설계 방법을 알아보고, 설계된 제어기를 Simulink Design Optimization™ 을 이용하여 자동으로 튜닝하는 방법을 소개하겠습니다.
마지막으로는 완성된 제어기와 차선인식 알고리즘을 통합 검증하는 시뮬레이션 환경을 구성하는 방법을 알려드립니다.
 

Presenter:  김종헌 차장