전동화

Clarke 및 Park 변환

모터 제어를 위해 Clarke 및 Park 변환을 구현합니다.

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Motor Control Blockset

모터 제어 알고리즘 설계 및 구현

Clarke 및 Park 변환은 3상 AC 머신의 자속기준제어에 널리 사용됩니다. Clarke 변환은 (abc 프레임 안의) 3상 시스템에 있는 시간 영역 성분을 직각 정지 프레임(Orthogonal stationary frame)의 두 성분(αβ)으로 변환하고, Park 변환은 αβ 프레임 안의 두 성분을 직각 회전 참조 프레임(dq, Orthogonal rotating reference frame)으로 변환합니다. 이 두 변환을 연속적으로 구현하면 AC 전류와 전압 파형을 DC 신호로 변환함으로써 계산을 간단히 할 수 있습니다.

(abc 프레임 안의) 3상 시스템의 시간 영역 성분

Clarke 변환에 따른 신호(αβ).

Park 변환에 따른 신호(dq).

자속기준제어를 효과적으로 개발하고 구현하는 과정에는 시뮬레이션 환경에서 제어 알고리즘을 설계하고 테스팅하며, 실시간 테스팅과 구현을 위해 C 또는 HDL 코드를 생성하는 과정이 포함됩니다.

모터 제어 엔지니어는 Simulink®를 이용하여 다음을 할 수 있습니다.

  • 인버터 전력 전자기기와 동기, 비동기 3상 머신 등 다양한 유형의 모터를 모델링하고 시뮬레이션합니다.
  • 계산적으로 효율적인 Clarke 및 Park 변환 구현 등 모터 제어 알고리즘을 설계하고 시뮬레이션합니다.
  • 모터, 인버터, 컨트롤러의 폐루프 시뮬레이션을 실행하여, 정상 및 비정상 작동 시나리오에서 시스템 성능을 테스트합니다.
  • 신속한 프로토타이핑, HIL 테스팅, 양산 구현을 위해 ANSI, ISO 또는 프로세서 최적화 C 코드 및 HDL을 자동으로 생성합니다.
Park 및 Clarke 변환을 이용하여 구현한 PMSM 전류 컨트롤러 모델.

Park 및 Clarke 변환을 이용하여 구현한 PMSM 전류 컨트롤러 모델.

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대화형 예제와 튜토리얼을 검토하여 기본 작업부터 고급 작동까지 차근차근 진행하십시오.

전력전자 제어 시스템 설계

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Simulink를 사용하여 전력 전자 제어를 전기 자동차, 재생 에너지, 배터리 시스템, 전력 변환 및 모터 제어에 응용하는 학생과 연구원, 엔지니어들을 위한 MathWorks 커뮤니티입니다.

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BLDC 모터 제어 알고리즘의 이해

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