Designing 3D Scenes and Scenarios with RoadRunner

1일차

사용자 인터페이스 활용

학습목표: RoadRunner 인터페이스를 탐색하고 장면 안에서 이동합니다.

• RoadRunner 인터페이스 및 레이아웃 탐색
• 카메라 컨트롤을 사용하여 RoadRunner 장면 내에서 이동
• 장면에서 객체 선택 및 이동
• 장면 요소 간 거리 측정

도로

학습목표: 도로 구간과 도로망을 생성, 연결 및 사용자 지정합니다.

• 도로 구간 생성, 자르기, 연결
• 도로 형태, 세로 및 단면 프로파일 수정
• 도로 편경사 및 속도 제한 변경
• 진입로, 진출로, 갈림길 생성

차선

학습목표: 차선, 차선 표시, 기타 도로 스텐실 표시를 생성 및 수정합니다.

• 차선, 연석, 보도 및 주차 공간 추가
• 폭, 이동 방향 등 차선 속성 사용자 지정
• 차선 표시 추가, 편집 및 사용자 지정
• 재사용을 위해 차선이 사용자 지정된 도로 스타일 저장

분기점

학습목표: 분기점을 통해 도로를 연결하고, 신호등을 추가하고, 허용되는 차량 이동을 정의합니다.

• 분기점 생성 및 사용자 지정
• 비보호 회전 등 분기점에서의 주행 세트 정의
• 신호등을 삽입하여 분기점의 신호 처리
• 보행자를 위한 횡단보도 추가

지형 및 시설물

학습목표: 표면 및 나무, 건물 등 3차원 시설물을 추가합니다.

• 풀, 아스팔트 또는 모래 등 특정 재질의 표면 생성
• 교통 표지, 건물, 나무 등 시설물 추가
• 도로를 따라 또는 표면 내에 나무 그룹 등 시설물 그룹 추가
• 교통 표지의 텍스트와 기호 사용자 지정
• 다른 객체 모델링 툴에서 만든 사용자 지정 시설물 가져오기

지리에 맞는 장면 설계

학습목표: GIS 자산을 사용하여 현실 위치를 정확하게 나타내는 장면을 생성합니다.

• 도로 및 표면의 참조로 사용할 항공 이미지 가져오기
• 고도 데이터 통합 및 높이 정보 추가
• 포인트 클라우드 데이터 활용
• OpenStreetMap^® 등 벡터 데이터 사용

2일차

OpenDRIVE 데이터 활용

학습목표: 가져온 OpenDRIVE 데이터에서 장면을 생성하고, 외부 시뮬레이터에서 사용하기 위해 RoadRunner 장면을 내보냅니다.

• OpenDRIVE 파일 형식으로 장면 내보내기
• OpenDRIVE 데이터 가져오기
• RoadRunner 자산에 OpenDRIVE 데이터 매핑
• 외부 시뮬레이터에서 사용하기 위해 다른 파일 형식(예: .fbx)으로 내보내기

SD 맵과 HD 맵에서 장면 구축

학습목표: SD 맵과 HD 맵을 사용하여 도로망 재생성을 자동화합니다.

• SD 맵에서 선택한 도로 또는 영역에서 도로망 생성
• HD 맵에서 선택한 도로, 경로 또는 영역에서 도로망 생성
• 가져오기 문제 및 구축 문제 해결
• 신호 같은 장면 요소 렌더링에 사용할 자산 구성

시나리오 설계 및 시뮬레이션

학습목표: 액터 추가, 궤적 지정 및 시나리오 논리 정의를 통해 시나리오를 설계합니다.

• 장면에 차량 및 기타 액터 추가
• 궤적 정의 및 편집
• 시나리오 논리를 사용하여 동작 시퀀스와 액터 간의 상호 작용 정의
• RoadRunner에서 시나리오 시뮬레이션 및 검증
• OpenSCENARIO 표준으로 내보내기
  

시나리오 변형 생성

학습목표: 시나리오를 다른 장면에 재배치한 다음, MATLAB을 사용해 변수를 변경하여 시나리오 변형을 생성합니다.

• RoadRunner에서 변형 생성
• 시나리오에 앵커 추가 및 관련 제약 조건 정의
• 다른 장면에 시나리오 재배치
• RoadRunner와 프로그래밍 방식으로 상호 작용
• MATLAB을 사용하여 프로그래밍 방식으로 시나리오 변수 변경
• 프로그래밍 방식으로 OpenSCENARIO 표준으로 내보내기