Vehicle Dynamics Blockset은 승용차, 트럭 및 이륜차에 대한 사전 준비된 자동차 동역학 참조 응용 모델을 제공합니다. 이 블록셋에는 추진, 조향, 서스펜션, 차체, 브레이크, 타이어 및 드라이버 모델, 그리고 구성요소 및 감독 제어기 등의 구성요소 라이브러리가 있습니다. Unreal Engine®으로 내장 인터페이스를 사용하여 시뮬레이션을 시각화하고 장면 정보를 모델에 다시 전달할 수 있습니다.
Vehicle Dynamics Blockset은 모델 구성과 파라미터화를 위한 Virtual Vehicle Composer 앱 외에도 K&C(기구정역학) 테스트 및 테스트 데이터를 사용한 모델 보정을 위한 사전 구축된 워크플로도 제공합니다. 이러한 모델을 승차감 및 핸들링 분석, 섀시 제어 개발, 소프트웨어 통합 테스트, HIL(Hardware-in-the-Loop) 테스트에 사용할 수 있습니다. 모델은 개방형이므로 필요하다면 여러분의 자체 서브시스템을 통합해서 사용자 지정할 수 있습니다.
제품 하이라이트
Virtual Vehicle Composer 앱
가상 차량을 대화형 방식으로 파라미터화, 구성, 구축하여 시스템 수준 차량 동역학 분석을 실행할 수 있습니다.
ADAS 및 AD 테스트
타이어 슬립과 같은 중요한 효과를 포착하는 차량 동역학 모델을 사용하여 ADAS(첨단 운전자 보조 시스템) 및 AD(자율주행) 제어 기능을 테스트할 수 있습니다.
확장 타이어 기능
확장 타이어 기능을 사용해 측정된 타이어 데이터를 전처리하고, 모델을 시각화하고 피팅하며, Vehicle Dynamics Blockset 및 Simscape 타이어 블록과 함께 사용할 수 있는 타이어 모델 파라미터를 내보낼 수 있습니다.
구성요소 라이브러리
추진, 조향, 서스펜션, 차체, 브레이크, 타이어 및 드라이버 모델, 그리고 구성요소 및 감독 제어기 등의 구성요소 라이브러리로부터 여러분의 차량 모델을 구축할 수 있습니다.
차량 시나리오
이중 차선 변경과 스플릿-뮤 제동 테스트 등의 주행 조작 중에 섀시 제어 알고리즘의 성능을 평가하고 차량 승차감 및 핸들링 성능의 특징을 분석할 수 있습니다.
