MathWorks Robotics and Autonomous Systems Team

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Last seen: 대략 2개월 전 | 2015년부터 활동

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Robotics System Toolbox Offroad Autonomy Library
Design, Simulate, and Test Autonomous Offroad Vehicle Applications

2개월 전 | 다운로드 수: 11 |

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Robotics System Toolbox Support Package for Universal Robots UR Series Manipulators
Connect and control Universal Robots UR Series manipulators using MATLAB and Simulink

2개월 전 | 다운로드 수: 16 |

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Intelligent Bin Picking with Simulink® for UR5e Cobot
Intelligent bin picking with Simulink® for Universal Robots UR5e Cobot

5개월 전 | 다운로드 수: 9 |

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ROS Toolbox Support Package for TurtleBot-Based Robots
Drive your TurtleBot and acquire sensor data.

8개월 전 | 다운로드 수: 20 |

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Simulink Blockset for MuJoCo Simulator
Blocks for accessing MuJoCo physics engine within Simulink

11개월 전 | 다운로드 수: 33 |

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Path Following Using MATLAB and Simulink
Simulink model of a self-parking vehicle

11개월 전 | 다운로드 수: 27 |

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UAV Toolbox Interface for Unreal Engine Projects
Customize scenes in Unreal® Editor for co-simulation of autonomous flight algorithms in Simulink®

11개월 전 | 다운로드 수: 12 |

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Intelligent Bin Picking in MATLAB® for Universal Robots
This MATLAB example shows how we can do Intelligent Bin picking with a Universal Robot UR Series Manipulators

1년 초과 전 | 다운로드 수: 6 |

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Robotics System Toolbox Robot Library Data
Robot model library to visualize and simulate robots with MATLAB and Simulink

거의 2년 전 | 다운로드 수: 40 |

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Robotics System Toolbox Support Package for KINOVA Gen3 Manipulators
Kinova Gen3 Manipulator Support from MATLAB and Simulink

대략 2년 전 | 다운로드 수: 14 |

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ROS Toolbox interface for ROS Custom Messages
Use custom ROS message and service types in MATLAB and Simulink.

대략 4년 전 | 다운로드 수: 24 |

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Robotics System Toolbox UAV Library
Algorithms to simulate Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) and connect to hardware

대략 4년 전 | 다운로드 수: 14 |

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Baxter Communicator Class
Move robot and get sensor information using the ROS interface from Baxter.

7년 초과 전 | 다운로드 수: 3 |

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Programming Rapiro Robot using Simulink
Simulink models for talking to Arduino and Raspberry Pi inside Rapiro

7년 초과 전 | 다운로드 수: 2 |

제출됨

Mobile Robot Simulation for Collision Avoidance with Simulink
Simulink models and CAD files used in this webinar: Mobile Robot Simulation for Collision Avoidance

대략 8년 전 | 다운로드 수: 65 |

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Navigating waypoints with a Lego MINDSTORMS NXT Robot
Organize a student competition using Lego MINDSTORMS NXT Robot with MATLAB and Simulink.

대략 8년 전 | 다운로드 수: 1 |

제출됨

Simulation and Control of NAO ankle kit with SimMechanics and Serial IO blocks
Model and simulate a complicated ankle joint using Simulink and SimMechanics.

대략 8년 전 | 다운로드 수: 7 |