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Giampiero Campa

Last seen: 2일 전 2004년부터 활동

I am originally from the Puglia region, in south-east Italy. I have received both Laurea (EE, 1996 with a period at Strathclyde University) and PhD (Robotics and Automation, 2000, with a period at Georgia Tech) from the University of Pisa, Italy. From 2000 to 2008 I have been a faculty member at West Virginia University. My research involved control of nonlinear and adaptive control systems, system identification, fault tolerance, machine vision, and sensor fusion, mostly applied to UAVs. I have published more than 100 peer-reviewed articles in international journals and conferences, and a couple of book chapters. I have been working for MathWorks since January 2009 for MathWorks, covering different roles, first in the Los Angeles office and then in Natick (MA). Since 2019 I am responsible for the documentation of the Reinforcement Learning and Model Predictive Control toolboxes.

Programming Languages:
C, MATLAB, Arduino
Spoken Languages:
English, Italian
Professional Interests:
Control Systems, Reinforcement Learning Toolbox, Adaptive Control, Macroeconomics

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LSTM as a Dynamical System
In this example an LSTM layer is viewed from a nonlinear dynamical system perspective, and its approximation capabilities are in...

약 1달 전 | 다운로드 수: 9 |

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답변 있음
Units for Time in Simulink
It is not seconds, it's an "unit of time" that you can relate to time units how you want, depending on your application. See als...

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Money Flow - Library and Examples
Calculate money flow in and out of bank accounts, optimize taxes, and plan your retirement using Simulink

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dfield8
Interactive app to study a given first order ODE

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MIMOtool
Multi Input Multi Output Systems Toolbox

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Essential Calculus Lectures with MATLAB
Using the Live Editor and the Symbolic Math Toolbox to teach calculus concepts

4년 이하 전 | 다운로드 수: 8 |

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proesmans
Optical flow using the Proesmans method

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Airlib
The Aircraft Library

4년 이상 전 | 다운로드 수: 21 |

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Attractors
Nonlinear systems with attractors

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3DScope
Multitrack 3D Simulink Scope

5년 이상 전 | 다운로드 수: 111 |

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Soft Real Time
Generate a real-time executable for Windows or Linux

약 6년 전 | 다운로드 수: 4 |

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What is the best way to implement my algorithm in Simulink ?
Eight ways to implement an Extended Kalman Filter as a Simulink block

약 6년 전 | 다운로드 수: 13 |

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Motor Shields
Motor Shield Driver Blocks

6년 이상 전 | 다운로드 수: 19 |

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Device Drivers
Developing Simulink Device Driver Blocks: Step-By-Step Guide and Examples

6년 이상 전 | 다운로드 수: 249 |

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Primes
Simulink system that generates primes

6년 이상 전 | 다운로드 수: 2 |

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Legacy MATLAB and Simulink Support for Arduino: Slides and Examples
Slides for the webinar: "Learning Basic Mechatronics Concepts Using the Arduino Board and MATLAB".

6년 이상 전 | 다운로드 수: 27 |

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Legacy MATLAB and Simulink Support for Arduino
MATLAB class and Simulink blocks for communicating with an Arduino microcontroller board

7년 이하 전 | 다운로드 수: 1054 |

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Simulink Initialization and Scheduling
Simulink initialization and sequential block execution examples

약 7년 전 | 다운로드 수: 1 |

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Produce a sine wave
Produce a sine wave with amplitude 3: <<http://blogs.mathworks.com/images/seth/cody/sine-eqn.png>>

7년 이상 전

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Add a block to a model
Produce the following signal: <<http://blogs.mathworks.com/images/seth/cody/add-block-eqn.png>> In this case, the slope of...

7년 이상 전

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Make a half wave rectifier
Produce a signal that outputs the given sine wave source when it is greater than zero and outputs zero when it is less than zero...

7년 이상 전

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Produce a cosine wave
Produce the following signal: <<http://blogs.mathworks.com/images/seth/cody/cosine-eqn.png>>

7년 이상 전

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Add offset to a signal
Produce the following signal: <<http://blogs.mathworks.com/images/seth/cody/add-offset-eqn.png>> You should see a downward...

7년 이상 전

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Connect blocks in a model
Connect the blocks in the model to produce the following signal: <<http://blogs.mathworks.com/images/seth/cody/connect-blocks...

7년 이상 전

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Find the sum of all the numbers of the input vector
Find the sum of all the numbers of the input vector x. Examples: Input x = [1 2 3 5] Output y is 11 Input x ...

9년 이상 전

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Make the vector [1 2 3 4 5 6 7 8 9 10]
In MATLAB, you create a vector by enclosing the elements in square brackets like so: x = [1 2 3 4] Commas are optional, s...

9년 이상 전

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Find all elements less than 0 or greater than 10 and replace them with NaN
Given an input vector x, find all elements of x less than 0 or greater than 10 and replace them with NaN. Example: Input ...

9년 이상 전

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Add two numbers
Given a and b, return the sum a+b in c.

9년 이상 전

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Determine if input is odd
Given the input n, return true if n is odd or false if n is even.

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