Toshinobu Shintai

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Control Engineer specialty: control theory, Kalman Filter, power electronics, C/C++

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Visual Studio環境で作成されたC++を必要なヘッダファイルを追加しビルドをすると、「namespace」や「class」の定義箇所でエラーとなってしまいます。
分かりにくくて申し訳ありませんが、C++のコードをインポートする場合、C Functionブロックでないと直接インポートができません。また、R2023a以降にnamespace内のクラスをインポートできるようになりました。 https://jp.ma...

1일 전 | 0

답변 있음
powerguiを含むSimulinkモデルをＣコード生成する方法
powerguiを含むSimulinkモデルは「Specialized Power Systems」と呼ばれています。 https://jp.mathworks.com/help/sps/specialized-power-systems.html こ...

3일 전 | 0

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SimulinkのTransfer Fcnブロックと等価な機能をMATLAB Functionの中で記述することは可能ですか？
Control System Toolboxの機能で、MATLABのスクリプトベースで伝達関数を設計し、並列・直列接続する方法があります。MATLABで設計した最終的な伝達関数をSimulinkに持っていくというアプローチはいかがでしょうか。英語になり...

5일 전 | 0

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Simulinkで3次元の配列の構造体を作るには？
説明が少し複雑なので、動画を作成しました。以下リンク先をご確認ください。 https://x.com/toshi34780378/status/1813112430639341894 zeros(3, 4, 5)で配列を作成し、その配列のデータ型をAA...

11일 전 | 1

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rt_zcfcn.hについて
Simulinkモデルからコード生成した時に、他のCコードと一緒にコード生成されていると考えられます。以下のドキュメンテーションをご確認ください。 https://jp.mathworks.com/help/ecoder/ug/generate-code...

17일 전 | 0

답변 있음
simscapeのバネマスモデルで入力した力と力センサでの検出値のずれるのは何故ですか？また，入力した力が力センサの値では半分になってしまっているのは何故ですか？
質問1に関してですが、Simscapeの機械ドメインでは、力の物理量はスルー変数として扱われるので、以下の画像のようにノードで分岐、合流します。詳細については以下のドキュメンテーションをご確認ください。 https://jp.mathworks.co...

18일 전 | 0

답변 있음
Simulink上での自己保持回路のモデル作成について
このような状態遷移を含む機能は、Stateflowを用いることをお勧めします。 Simulinkで作ると以下のようになります。作りにくく、可読性の悪いものになりますので、あまりお勧めではありません。モデルは添付しています。

대략 1개월 전 | 0

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simscapeでifブロックを使用した際のエラーについて
いわゆる代数ループという現象が発生しています。 Simscapeから出た信号がSimscapeに戻ってくるまでの間に、遅れ要素を入れることで解消できます。例えば、以下のようにUnit Delayブロックを入れることでシミュレーションができました。

대략 1개월 전 | 0

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답변 있음
Simulink上での分散の計算
以下の質問に回答されているように、MATLAB Functionというブロックを用いてリングバッファを構築すると、現在時刻からNstep前までの値を配列に格納できます。 https://jp.mathworks.com/matlabcentral/ans...

대략 1개월 전 | 1

답변 있음
simscapeのjointブロックの新機能でエラーが発生してしまう原因
添付されたモデルはコンパイルできませんでしたので、ひとまずコンパイルできる形にブロックを削減してみたところ、MATLAB Function内のsをjointブロックに入力する点においては、エラーなく実行できることは確認できました。（添付ファイル参照）

대략 2개월 전 | 0

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답변 있음
[Simulink] chart内でカウントアップを記述する方法
固定小数点のデータ型は、fimathというオブジェクトを使って詳細にカスタマイズできます。 https://jp.mathworks.com/help/fixedpoint/ref/embedded.fimath.html 例えば、以下のようにすると、...

대략 2개월 전 | 1

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matlab_functionでデバッグ中のデータヒントで表示される小数点以下の桁数の変更可否
デバッグ中、コマンドウィンドウにて、その変数名を入力すると値を見ることができます。従いまして、コマンドウィンドウの表示桁数を拡張することで、より詳細に値を確認することができます。「format long」というコマンドでdouble 値の場合は小数...

2개월 전 | 0

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답변 있음
simscapeにおいて2物体間の距離を任意に変更できますか？
R2024aにて、ジョイントのロック機能が追加されました。 https://www.mathworks.com/help/sm/release-notes.html#mw_4bb332b2-2847-44f3-90c8-d35751911b61 これを...

2개월 전 | 1

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답변 있음
Transfer Fcnブロックへの時定数設定方法について
Control System ToolboxのVarying Transfer Functionブロックを使うと実現することができます。 https://www.mathworks.com/help/control/ref/varyingtransfer...

3개월 전 | 0

제출됨

モデル予測制御　設計実装ワークフロー紹介, MPC Implementation Example
当サンプルモデルは、モデル予測制御（MPC）の設計と実装のワークフローを分かりやすく紹介するための資料です。設計後、コード生成を行い、マイクロコントローラに実装するまでの流れを詳しくまとめています。

4개월 전 | 다운로드 수: 9 |

답변 있음
Embedded Coderについて
コンフィギュレーションパラメーターの「コード生成」「インターフェイス」の詳細設定パラメーターを展開しまして、「インラインでない S-Function のサポート」にチェックを入れます。この設定により、エラーは発生しなくなるかと思います。

4개월 전 | 1

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답변 있음
保護モデル(.slxp)について
保護モデルを作成する場合の要件と制限については、以下のドキュメンテーションに記載されています。 https://jp.mathworks.com/help/rtw/ug/create-a-protected-model-using-the-model-b...

4개월 전 | 0

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mpc toolbox内のmdの使い方を教えてください。
mdは「measured disturbance」の略で、測定可能な（分かっている）外乱になります。以下のデモモデルが参考になるかと思います。 https://jp.mathworks.com/help/mpc/ug/improve-control-pe...

4개월 전 | 0

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답변 있음
Simscape Electrical
コンフィギュレーションパラメーターのSimscapeで、「シミュレーションデータのログ記録」を「なし」に設定すると、私が試したモデルではエラーが出なくなりました。こちら、いかがでしょうか。

4개월 전 | 0

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제출됨

オンライン推定モデルを利用した適応MPCの設計
モデル予測制御（MPC）は、複雑なシステムにおける高性能な制御機能を実現するための、実用的な手段として注目されている。しかし、MPCの内部モデル設計の工数、また内部モデルと実システムとのずれによる不安定化が課題となっている。そこで、逐次最小二乗法を用いた実...

4개월 전 | 다운로드 수: 6 |

제출됨

PID ゲインスケジューリング設計
非線形なプラントモデルを制御するPID制御器のゲインスケジューリングを、「Closed-Loop PID Autotuner」ブロックまたは「応答の最適化」アプリを用いて設計します。それぞれの手法のメリット、デメリットを把握することができます。

4개월 전 | 다운로드 수: 3 |

답변 있음
simlink での利用関数
Transfer Functionブロックは線形の伝達関数しか実装することができませんので、sの整数乗以外のラプラス変換式を用いることはできません。

5개월 전 | 0

답변 있음
Stateflowにて、OOPのクラスの継承のように、あるChartを親としてそれを継承した子Chartを作成することはできるか？
上記の例（パラメーターをブロックごとに別々に設定する）であれば、ライブラリ機能を用いることで対応可能かと思います。 1 2 3 4 作成しましたモデルを添付しています。モデルはR2020bで作成しています。

5개월 전 | 1

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답변 있음
Simscapeで構成した3次元のバネマスダンパー振動モデルによって算出した力を基に連成解析を実施したい
貼っていただいた画像を基に、真似してモデルを作成しました。このモデルの波形を確認すると、以下のようになります。ここで、Gainブロックの値を100から0に変更して、再度シミュレーション実行し、sensorのx（位置）を前回実行時と比較します...

5개월 전 | 0

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답변 있음
Simscapeにおける特定のステップ時での各変数値の確認方法
シミュレーションデータインスペクターを用いて、各コンポーネントの物理変数を波形表示することができます。ステップ実行する場合にも、その波形表示を少しずつ進めていくことができます。 https://twitter.com/toshi34780378/stat...

5개월 전 | 0

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답변 있음
PID制御と制御システム調整器についての質問
おっしゃる通り、本ケースでは制御システム調整器が適しています。以下の例がご参考になるかと思います。 https://jp.mathworks.com/help/slcontrol/ug/tuning-control-systems-with-contro...

6개월 전 | 1

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답변 있음
シミュレーション中にSimscape Multibodyのジョイントブロックの設定値を変更したい。
「Translational Multibody Interface」「Rotational Multibody Interface」などを使ってみてはいかがでしょうか。以下リンク先の例題にありますように、併進、回転運動ドメインと繋ぐことができ、そちらでば...

7개월 전 | 0

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답변 있음
モデル予測制御の計算
モデル予測制御に限った話ではありませんが、以下のページが参考になるかと思います。 https://www.smartenergy.co.jp/scideam_blog/2020/12/13/delay/

8개월 전 | 0

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답변 있음
Simscapeのエラー文
とりあえず画像と同じように作ってみましたが、MATLAB Functionの方に値を渡している電流センサーの向きがマイナス値を出力する向きであったため、マイナスの抵抗値を可変抵抗に渡す形になっていました。以下のように電流センサーの向きを反転させると、エ...

8개월 전 | 0

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답변 있음
simulink内で偏微分をしたいです
Symbolic Math Toolboxを使ってf(x)を定義し、"jacobian"コマンドを使ってヤコビアン式を求めるのが手っ取り早いかと思います。このヤコビアンは、"matlabFunction"というコマンドを使ってMATLAB関数に変換できます...

8개월 전 | 0

Toshinobu Shintai

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